[发明专利]塑料机器人臂连杆、相关的机器人及制造方法在审
| 申请号： | 201980097874.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN114025923A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 苑飞虎;顾颢;宋巍 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 塑料 机器人 连杆 相关 制造 方法 | ||
1.一种用于机器人(200)的塑料机器人臂连杆(100)，包括：
由塑料材料制成的主体(101)；
连接件(102)，被布置在所述主体(101)上并且适于被耦接至所述机器人(200)的另一塑料机器人臂连杆或传动部；以及
插入件(103)，由弹性模量高于所述塑料材料的材料制成，并且被嵌入所述主体(101)和/或连接件(102)中。
2.根据权利要求1所述的塑料机器人臂连杆(100)，其中所述插入件(103)被成形和/或布置为使得所述主体(101)或所述连接件(102)的厚度是均匀的。
3.根据权利要求1所述的塑料机器人臂连杆(100)，其中所述插入件(103)由金属材料或复合材料制成。
4.根据权利要求1所述的塑料机器人臂连杆(100)，其中所述插入件(103)包括被嵌入所述连接件(102)中的轴承或金属法兰。
5.根据权利要求4所述的塑料机器人臂连杆(100)，其中所述金属法兰被机加工为便于与所述塑料机器人臂连杆和所述传动部耦接。
6.根据权利要求1所述的塑料机器人臂连杆(100)，其中所述插入件(103)沿所述主体(101)的延伸方向(E)延伸。
7.根据权利要求6所述的塑料机器人臂连杆(100)，其中所述插入件(103)是中空的，所述插入件中布置有至少一个加强肋。
8.根据权利要求1所述的塑料机器人臂连杆(100)，其中所述插入件(103)通过片材切割或3D打印形成。
9.根据权利要求1所述的塑料机器人臂连杆(100)，其中所述塑料机器人臂连杆(100)通过注射成型形成。
10.一种机器人(200)，包括根据权利要求1-9中任一项所述的塑料机器人臂连杆(100)。
11.一种塑料机器人臂连杆(100)的制造方法，包括：
提供由弹性模量高于塑料材料的材料制成的插入件(103)；
注射成型由塑料材料制成的主体(101)，以将所述插入件(103)嵌入所述主体(101)或连接件(102)中的至少一个；以及
提供被布置在所述主体(101)上的连接件(102)。
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