[发明专利]用于分离片材的装置和方法

权利要求书

1.一种用于分离片材的装置(100)，包括：

支架(1)；

第一气缸(2)，包括第一气缸筒(201)和第一活塞杆(202)，所述第一气缸筒(201)被耦接到所述支架(1)并且能够相对于所述支架(1)旋转，所述第一活塞杆(202)被配置为能够相对于所述第一气缸筒(201)在第一缩回状态与第一伸出状态之间切换；

第二气缸(4)，包括第二气缸筒(401)和第二活塞杆(402)，所述第二气缸筒(401)被耦接到所述支架(1)，所述第二活塞杆(402)被配置为能够相对于所述第二气缸筒(401)在第二缩回状态与第二伸出状态之间切换，所述第二活塞杆(402)被耦接到所述第一气缸筒(201)，以当所述第二活塞杆(402)在所述第二缩回状态与所述第二伸出状态之间切换时，驱动所述第一气缸筒(201)相对于所述支架(1)旋转；以及

锯齿条(3)，被耦接到所述第一活塞杆(202)并且被配置为当所述锯齿条(3)接触最上面的片材的边沿并且所述第一活塞杆(202)从所述第一伸出状态切换到所述第一缩回状态时，提升所述片材中的所述最上面的片材的所述边沿。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一气缸(2)进一步包括：

节流阀(203)，被布置在所述第一气缸筒(201)上并且被配置为相对于所述第一气缸筒(201)调整所述第一活塞杆(202)的运动速度。

3.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一气缸(2)进一步包括：

第一连接构件(204)，被布置在所述第一气缸筒(201)上并且通过销孔配合被耦接到所述支架(1)。

4.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一气缸(2)进一步包括：

第二连接构件(205)，被布置在所述第一气缸筒(201)上；以及

第三连接构件(206)，在其一端处通过销孔配合被耦接到所述第二连接构件(205)并且在另一端处被耦接到所述第二活塞杆(402)。

5.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一气缸(2)进一步包括安装板(207)，所述安装板(207)被布置在所述第一活塞杆(202)上，并且其中所述锯齿条(3)被布置在所述安装板(207)上。

6.根据权利要求1所述的装置(100)，进一步包括：

压力调节阀(5)，被配置为调整所述第二活塞杆(402)的驱动力。

7.根据权利要求1所述的装置(100)，进一步包括：

末端执行器(9)，被配置为当所述最上面的片材的所述边沿被所述锯齿条(3)提升时，拾取所述最上面的片材。

8.根据权利要求7所述的装置(100)，其中所述末端执行器(9)包括：

主杆(7)，被配置为由机器人驱动；

多个支撑杆(6)，被并行安装在所述主杆(7)上；以及

多个吸盘，被布置在所述多个支撑杆(6)中的至少一些支撑杆上并且被配置为拾取所述最上面的片材，

其中所述支架(1)被安装在所述多个支撑杆(6)中的一个支撑杆上。

9.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第二气缸(4)是圆形气缸。

10.一种用于使用根据权利要求1至9中的任一项的所述装置(100)分离片材的方法(400)，包括：

当所述第二活塞杆(402)处于所述第二伸出状态时，将所述第一活塞杆(202)从所述第一缩回状态切换到所述第一伸出状态；

当所述第一活塞杆(202)处于所述第一伸出状态时，将所述第二活塞杆(402)从所述第二伸出状态切换到所述第二缩回状态，使得所述锯齿条(3)接触所述最上面的片材的所述边沿；以及

当所述锯齿条(3)接触所述最上面的片材的所述边沿时，将所述第一活塞杆(202)从所述第一伸出状态切换到所述第一缩回状态，使得所述最上面的片材的所述边沿被所述锯齿条(3)提升。