[发明专利]移动辅助装置的点检指示装置

权利要求书

1.一种移动辅助装置的点检指示装置，该移动辅助装置的点检指示装置具有：

发送部，其向配置于设置有移动辅助装置的建筑物的机器人发送信息；

接收部，其从所述机器人接收信息；

控制判定部，其使所述发送部向所述机器人发送用于确认所述移动辅助装置的状况的动作指令的信息；以及

确认结果判定部，其在所述机器人根据来自所述控制判定部的动作指令的信息确认所述移动辅助装置的状况并发送表示该状况的确认结果的信息，且所述接收部接收到表示所述移动辅助装置的状况的确认结果的信息时，根据所述接收部接收到的信息判定所述移动辅助装置的状况，

在所述接收部从所述移动辅助装置接收到表示产生异常的信息时，所述控制判定部使所述发送部向所述移动辅助装置发送与该异常的状况对应的动作指令的信息，使所述发送部向所述机器人发送用于确认所述移动辅助装置进行了与该异常的状况对应的动作的状态下的该异常的状况的动作指令的信息。

2.根据权利要求1所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

所述控制判定部使所述发送部向作为所述移动辅助装置的电梯发送使轿厢向配置有所述机器人的楼层移动的指令的信息，使所述发送部向所述机器人发送朝向所述电梯的层站行驶的指令的信息。

3.根据权利要求2所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

在所述接收部从所述机器人接收到表示到达了所述层站的信息后，所述控制判定部使所述发送部向所述电梯发送在所述层站打开门的指令的信息。

4.根据权利要求3所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

在所述接收部从所述电梯接收到表示在所述层站打开了门的信息时，所述控制判定部使所述发送部向所述机器人发送向所述轿厢的内部移动的指令的信息。

5.根据权利要求4所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

在所述接收部从所述机器人接收到表示移动到所述轿厢的内部的信息后，所述控制判定部使所述发送部向所述电梯发送开始进行与异常对应的诊断运转的指令的信息。

6.根据权利要求5所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

在所述接收部从所述电梯接收到表示正在进行与异常对应的诊断的信息后，所述控制判定部使所述发送部向所述机器人发送用于确认该异常的状况的动作指令的信息。

7.根据权利要求2～6中的任意一项所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

所述移动辅助装置包括自动扶梯和所述电梯，

在所述电梯的轿厢处于停止的状态而不能使用，且所述机器人配置于与所述轿厢的停止楼层不同的楼层的情况下，所述控制判定部使所述发送部向所述机器人发送利用所述自动扶梯移动到所述轿厢的停止楼层的指令的信息。

8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

所述确认结果判定部根据所述移动辅助装置的状况的判定结果，判定是否需要维护人员进行应对。

9.根据权利要求2～6中的任意一项所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

在所述电梯的轿厢处于停止的状态而不能使用，所述机器人配置于与所述轿厢的停止楼层不同的楼层，且不存在用于使所述机器人向所述轿厢的停止楼层移动的手段的情况下，所述确认结果判定部判定为需要维护人员进行应对。