[发明专利]学习装置以及电梯装置有效
申请号: | 201980097917.9 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN114026038B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 尾田巧 | 申请(专利权)人: | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 |
主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14;B66B13/26 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 龚晓娟;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 学习 装置 以及 电梯 | ||
1.一种学习装置,该学习装置能够与电梯装置进行通信,所述电梯装置具备多个传感器和对拴绳夹入进行检测的检测单元,其中,所述学习装置具备:
存储单元,其存储时序数据,该时序数据是在第1期间中由所述多个传感器各自取得的,所述第1期间包含从所述电梯装置的门关闭起至轿厢刚开始行驶之后的期间;
学习单元,其根据存储于所述存储单元的时序数据中的第1时序数据、第2时序数据以及第3时序数据来学习发生拴绳夹入时的宠物或携带该宠物的利用者中的至少一方的动作模式;以及
生成单元,其根据由所述学习单元学习到的动作模式,生成用于所述检测单元检测拴绳夹入的检测条件,
所述第1时序数据包含在拴绳夹入实际发生且所述检测单元检测出拴绳夹入时所述多个传感器各自取得的时序数据,
所述第2时序数据包含在拴绳夹入实际未发生、但所述检测单元检测出拴绳夹入时所述多个传感器各自取得的时序数据,
所述第3时序数据包含在拴绳夹入实际发生、但所述检测单元未检测出拴绳夹入时所述多个传感器各自取得的时序数据。
2.根据权利要求1所述的学习装置,其中,
所述学习装置还具备发送单元,该发送单元将由所述生成单元生成的检测条件发送给所述电梯装置。
3.根据权利要求1或2所述的学习装置,其中,
所述多个传感器包含如下装置的任意组合:
设置于所述轿厢的第1摄像装置;
设置于所述轿厢的第1麦克风;
设置于所述轿厢的第1操作盘的按钮;
对所述轿厢的负荷进行检测的称量装置;以及
用于检测被所述轿厢的门夹住的异物的光电装置。
4.根据权利要求1或2所述的学习装置,其中,
所述多个传感器包含如下装置的任意组合:
设置于所述轿厢所停靠的层站的第2摄像装置;
设置于所述层站的第2麦克风;
设置于所述层站的第2操作盘的按钮;以及
用于检测被所述层站的门夹住的异物的光电装置。
5.根据权利要求1或2所述的学习装置,其中,
由所述学习单元学习到的动作模式包含第1动作和在所述第1动作之后进行的第2动作,
所述检测条件包括:
第1条件,其用于根据所述多个传感器中的至少任意一个传感器所取得的数据来判定是否正在进行所述第1动作;以及
第2条件,其用于根据所述多个传感器中的至少任意一个传感器所取得的数据来判定是否正在进行所述第2动作。
6.根据权利要求5所述的学习装置,其中,
所述第1动作是在所述轿厢中进行的动作或者在所述轿厢所停靠的层站处进行的动作的一方,
所述第2动作是在所述轿厢中进行的动作或者在所述轿厢所停靠的层站处进行的动作的另一方。
7.一种电梯装置,其中,所述电梯装置具备:
控制装置,其对用于利用轿厢来运送利用者的运转进行控制;
多个传感器;
检测单元,其根据检测条件来检测拴绳夹入;
存储单元,其存储从所述控制装置以及所述多个传感器取得的、用于生成所述检测条件的学习用数据;以及
通信单元,其向生成所述检测条件的学习装置发送所述学习用数据,从所述学习装置接收所述检测条件。
8.根据权利要求7所述的电梯装置,其中,
当由所述检测单元检测出拴绳夹入时,如果所述轿厢未在行驶,则所述控制装置使所述轿厢的门敞开,之后使所述轿厢的门处于敞开状态达规定时间。
9.根据权利要求7或8所述的电梯装置,其中,
当由所述检测单元检测出拴绳夹入时,如果所述轿厢正在行驶,则所述控制装置使所述轿厢紧急停止。
10.根据权利要求9所述的电梯装置,其中,
所述控制装置在已使所述轿厢紧急停止时,如果所述轿厢停止在能够敞开所述轿厢的门的位置,则使所述轿厢的门敞开。
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