[发明专利]注射成型机及其控制方法

说明书

本发明的目的在于提供能够抑制成形不良的注射成型机及其控制方法。本实施方式的注射成型机是通过射出工序、保压工序、冷却工序在每个成形周期成形出产品的注射成型机，在前述射出工序中，将材料向被合模的模具射出，在前述保压工序中，控制模具中的材料的保压压力，在前述冷却工序中，将模具中的材料冷却，其特征在于，具备开模量传感器和控制部，前述开模量传感器检测模具的开模量，前述控制部基于成形周期中的开模量控制模具的合模力及保压压力。

技术领域

本发明的技术方案涉及注射成型机及其控制方法。

背景技术

注射成型机通过使熔融树脂向处于被合模的多个模具间的腔流入来将树脂成形。减少成形不良的方法之一有降低模具的合模力来使其发生自然压缩的方法。自然压缩为，模具由于被填充的树脂的内压(模内压)而打开、模具由于树脂的固化收缩和系杆的弹性恢复而关闭来压缩树脂的一系列的行动。

但是，有难以选定使自然压缩发生的适当的成形条件的问题。例如，若合模力过低，则有自然压缩后模具不彻底关闭而呈打开的状态的情况。该情况下，有由于过填充而发生飞边、尺寸不良等的成形不良的可能性。

专利文献1 : 日本特开2015-134442号公报。

发明内容

本发明的目的在于提供能够抑制成形不良的注射成型机及其控制方法。

本技术方案的注射成型机是通过射出工序、保压工序、冷却工序在每个成形周期成形出产品的注射成型机，在前述射出工序中，将材料向被合模的模具射出，在前述保压工序中，控制模具中的材料的保压压力，在前述冷却工序中，将模具中的材料的冷却，其特征在于，具备开模量传感器和控制部，前述开模量传感器检测模具的开模量，前述控制部基于成形周期中的开模量控制模具的合模力及保压压力。

附图说明

图1是表示第1实施方式的注射成型机的结构的一例的框图。

图2是表示合模驱动机构的合模力的调整的一例的示意图。

图3是表示第1实施方式的自然压缩的一例的示意图。

图4是表示第1实施方式的成形条件的选定的一例的示意图。

图5是表示第1实施方式的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。

图6是表示变形例1的成形条件的选定的一例的示意图。

图7是表示变形例1的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。

图8是表示变形例2的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。

图9是表示第2实施方式的注射成型机的结构的一例的框图。

图10是表示模厚调整机构的合模力的调整的一例的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。本实施方式不限于本发明。

附图是示意性的或概念性的，各部分的比例等未必限定成与现实的比例相同。说明书和附图中，关于已经出现的附图对与前述附图相同的要素标注同一附图标记而适当省略详细的说明。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的注射成型机1的结构的一例的框图。注射成型机1是能够重复执行一系列的注射成型动作的机械，例如，将一次成形出成形品的动作作为周期动作重复。将执行一系列的周期动作的时间称作周期时间。

注射成型机1具备框2、固定盘3、移动盘4、系杆5、合模驱动机构6、射出装置7、控制部8、推出机构9、人机界面60、储存部110、射出压力传感器S1、螺杆位置传感器S2、系杆传感器S3。