[发明专利]声学回声消除

说明书

描述了用于视频会议系统的声学回声消除。可以确定房间中的人员的位置。可以使用波束成形来捕获从所述人员的位置接收到的音频信号。可以部分地基于从所述人员的位置捕获到的所述音频信号来确定声学回声消除参数。可以使用所述声学回声消除参数对所述音频信号执行声学回声消除。

背景技术

视频会议系统可以用于不同位置中的各方之间的通信。近端处的视频会议系统可以捕获近端处的音频-视频信息，并且将该音频-视频信息传输到远端。类似地，远端处的视频会议系统可以捕获远端处的音频-视觉信息，并且将该音频-视觉信息传输到近端。

附图说明

图1图示了根据本公开的包括多个人员的近端房间中的视频会议系统的示例；

图2图示了根据本公开的用于针对音频信号执行声学回声消除的技术的示例；

图3图示了根据本公开的用于执行声学回声消除的视频会议系统的示例；

图4是图示了根据本公开的在视频会议系统中执行声学回声消除的示例方法的流程图；

图5是图示了根据本公开的在视频会议系统中执行声学回声消除的另一个示例方法的流程图；

图6是提供了可以在本公开中采用的计算设备的示例图示的框图。

具体实施方式

本公开描述了一种机器可读存储介质、以及用于诸如视频会议系统中的声学回声消除的方法和系统。本公开的示例可以包括一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括指令，所述指令在由处理器执行时使得处理器确定房间中的人员的位置。所述指令在由处理器执行时可以使得处理器：使用波束成形来捕获从所述人员的位置接收到的音频信号。所述指令在由处理器执行时可以使得处理器：部分地基于从所述人员的位置捕获到的所述音频信号来确定声学回声消除参数。所述指令在由处理器执行时可以使得处理器：使用声学回声消除参数对所述音频信号执行声学回声消除。在一个示例中，所述指令使得处理器：将具有被消除的声学回声的所述音频信号传输到远端系统。在另一个示例中，声学回声消除参数包括房间脉冲响应。在仍另一个示例中，例如，执行波束成形以捕获所述音频信号的波束成形器的输出可以是去往回声消除器的输入，所述回声消除器对所述音频信号执行声学回声消除。可以使用固定延迟和波束成形器（fixed delay-sum beamformer）和一组波束成形参数利用麦克风阵列来执行波束成形。所述指令可以使得处理器：使用相机信息、压力传感器信息、信号功率信息或其组合来确定房间中的所述人员的位置。在另一个示例中，所述指令可以使得处理器：在从波束成形器输出的多个通道上执行声学回声消除，其中通道的数量对应于在房间中检测到的人员的数量。更详细地，所述指令可以使得处理器：在房间中的所述人员的位置改变时确定更新声学回声消除参数，以及在房间中的所述人员的位置没有改变时确定不更新声学回声消除参数。

本公开的另一个示例可以包括用于声学回声消除的方法。所述方法可以包括：部分地基于相机信息来确定房间中的人员的位置。所述方法可以包括：使用波束成形器来捕获从所述人员的位置接收到的音频信号。所述方法可以包括：部分地基于从所述人员的位置捕获到的所述音频信号来确定房间脉冲响应。所述方法可以包括：提供波束成形器的输出作为去往回声消除器的输入，所述回声消除器部分地基于所述房间脉冲响应对从所述人员的位置接收到的所述音频信号执行声学回声消除。所述方法可以包括：传输具有被消除的声学回声的所述音频信号。在一个示例中，声学回声消除可以在从波束成形器输出的多个通道上进行，其中通道的数量对应于部分地基于相机信息在房间中检测到的人员的数量。在另一个示例中，执行波束成形可以使用波束成形器和一组波束成形参数利用麦克风阵列而发生。