[发明专利]电梯绳索监控装置、方法和计算机程序产品以及电梯系统

说明书

本发明涉及一种电梯绳索监控装置，包括：用于发射辐射束的至少一个电磁辐射源(110)；用于接收发射的辐射束的至少一部分的至少一个传感器(120)；控制单元，其用于通过分析从至少一个传感器(120)接收的测量数据来检测被布置成在至少一个电磁辐射源(110)和至少一个传感器(120)之间行进的电梯绳索(150)的异常。本发明还涉及一种方法、一种计算机程序产品和一种电梯系统。

技术领域

本发明总体上涉及电梯技术领域。更具体地，本发明涉及用于电梯系统的绳索监控解决方案。

背景技术

电梯安全是最重要的保证事项之一。电梯系统包括悬挂绳、补偿绳和限速器绳等绳索，这些绳索是具有估计使用寿命的磨损件，因此需要监控绳索的状况以确保电梯系统的安全使用和成问题的寿命可预测性。

通常，现在电梯解决方案中使用的绳索是绞合钢丝绳索。绳索可能会受到腐蚀、化学侵蚀以及机械侵害的影响，这些都可能对绳索造成损坏。传统的电梯绳索状况监控方法面临的挑战是确定所谓的丢弃标准，以用新绳索更换损坏的绳索。特别是，利用传统方法的绳索状况的决策，尤其是评估，既耗时又不准确，因为它是基于对绳索内直径减小和断丝的可见检测。此外，可以监控绳索永久伸长的公差。

在文件WO 2018/101296 A1中，描述了一种用于监控电梯绳索的解决方案。该解决方案基于使用多个摄像机对运行中的电梯绳索的整个圆周进行成像，并且将用摄像机拍摄的图像传送到图像处理装置，以通过分析从用多个相机拍摄的多个图像绳索创建的整个圆周图像来检测电梯绳索中的异常。该解决方案还包括速度/位置检测装置，用于提供与图像相关联的信息以便以适当的方式组合多个图像。然而，该文献中介绍的解决方案存在使用缓慢的问题，因为由于解决方案的结构复杂，组合图像和分析组合图像既费时成本又高。

因此，需要引入替代解决方案，其至少部分地减轻现有解决方案的缺点并允许以有效方式监控电梯绳索的状况。

发明内容

为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解，以下呈现简化的概述。该概述不是对本发明的广泛概述。既不旨在确定本发明的关键或决定性要素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前序。

本发明的目的是提出电梯绳索监控装置、用于监控电梯绳索的方法、计算机程序产品和系统。

本发明的目的通过如各自独立权利要求所限定的电梯绳索监控装置、用于监控电梯绳索的方法、计算机程序产品和系统来实现。

根据第一方面，提供一种电梯绳索监控装置，包括：用于发射辐射束的至少一个电磁辐射源；用于接收发射的辐射束的至少一部分的至少一个传感器；控制单元，其用于通过分析从至少一个传感器接收的测量数据来检测被布置成在至少一个电磁辐射源和至少一个传感器之间行进的电梯绳索的异常。

例如，至少一个电磁辐射源可以包括用于使辐射准直的至少一个透镜。

至少一个电磁辐射源与至少一个透镜可以相互定位，使得至少一个电磁辐射源定位于至少一个透镜的焦点。

至少一个电磁辐射源还可以包括至少一个辐射孔径，该至少一个辐射孔径用于阻挡辐射的至少一部分以产生线性辐射束。

此外，该至少一个电磁辐射源还可以包括辐射窗，该辐射窗用于从至少一个电磁辐射源向至少一个传感器发射辐射束。

该至少一个电磁辐射源还可以包括用于保护辐射窗免受灰尘影响的可控保护罩，该可控保护罩布置在辐射窗的面向至少一个传感器的表面上。

替代地或附加地，至少一个电磁辐射源可以包括布置在辐射窗的面向至少一个传感器的表面上的保护罩，该保护罩是通过在辐射窗上相互堆叠的一定数量的可拆卸塑料保护膜来实现的。

此外，至少一个传感器可以是线性光敏阵列检测器。