[发明专利]自卸卡车的液压致动器控制装置

说明书

通过发动机(12)驱动可变容量型液压泵(16)，与选择阀(17)的切换对应地将排出的工作油选择性地供给至冷却风扇(19)和举升缸(11)，根据各自的目标值进行驱动控制。通过传感器(27、28)检测从液压泵(16)排出的工作油的泵排出压力(Pp)、及经由选择阀(17)供给到液压马达(18)的工作油的马达供给压力(Pm)，分别与预先存储为达到目标值时产生的泵排出压力(Pp)及致动器供给压力(Pm)的压力判定值进行比较。根据比较结果来判定液压致动器控制装置(15)有无异常，在判定为异常时将液压泵(16)的容量控制为最小。

技术领域

本发明涉及自卸卡车的液压致动器控制装置。

背景技术

在矿山等处作业的自卸卡车采用如下结构：利用液压马达驱动对散热器、油冷却器等热交换器进行冷却的冷却风扇，通过调整作为工作油的供给源的液压泵的排出压力或排出流量来控制液压马达的转速。(液压马达转速与液压泵的排出流量成比例，因此，通过利用调节器来调整液压泵容量能够任意地控制液压马达转速。)另一方面，该自卸卡车通过举升缸使货箱升降而进行卸货，因此具有向举升缸供给工作油的液压泵。自卸卡车在堆积货物的堆积场和卸货的卸货场往复，搬运货物。一般情况下，与在堆积场与卸货场之间往复的时间相比，基于举升缸的货箱的升降时间非常短，大部分的时间不使用向举升缸供给工作油的液压泵。因此，提出了将向举升缸供给工作油的液压泵也用于冷却风扇的驱动源的技术。(例如专利文献1)

一般情况下，由调节器调整液压泵的倾转角来控制排出压力、排出流量。通过利用调节器控制倾转角来调整液压泵容量，能够任意地控制液压马达转速。

然而，在因某些理由而产生例如控制装置的故障或连接控制装置与液压泵的调节器的信号线的断线等(以下，称为液压泵的调节器控制系统的异常)时，无法向调节器内的活塞供给适当的控制压力。因此，无法适当地控制液压泵容量，无法使液压泵的排出压力、排出流量变化来适当地控制液压马达转速。

在产生这样的异常而造成风扇的转速为所需以上的高速旋转的情况下，导致能量消耗量的增加、风扇噪音的增加、风扇、液压马达等液压设备的寿命的早期减少、故障风险的增加。另外，在风扇的转速变得不稳定的情况下，也会对风扇、液压马达等液压设备反复产生应力，因此，导致寿命的早期减少、故障风险的增加。

作为以上那样的不良情况的对策，在专利文献2中记载了如下的风扇控制装置：在产生调节器控制系统的异常时，利用液压回路的压力差来控制液压泵倾转，使风扇以最大值与最小值的中间的转速运转。详细而言，设置通过工作油的压力与弹簧力的平衡来调整供给到调节器的压力的第二压力设定阀，在因某些理由而产生了调节器控制系统的异常的情况下，根据第二压力设定阀的设定压力使调节器工作，由此，使风扇的转速以最大与最小的中间的转速运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利公开公报2010/0303643

专利文献2：日本特开2006-097575号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献2的技术中，在产生调节器控制系统的异常时，虽然使风扇的转速以最大与最小的中间的转速运转，但在液压泵的排出压力、排出流量的最大值高的情况下，能量消耗量、风扇噪音、风扇、液压马达等液压设备的寿命的早期减少、故障风险均保持高的水准。

另外，与液压致动器控制装置相关的异常不仅是液压泵的调节器控制系统的异常。例如在液压泵与液压马达之间设置有液压阀等设备的情况下，也存在这些设备、这些设备的控制系统产生异常的情况，除此之外，也存在液压马达或由液压马达驱动的风扇等产生异常的情况。在产生这些异常时，也无法适当地控制风扇的转速，因此，与上述同样地导致能量消耗量的增加、风扇噪音的增加、风扇、液压马达等液压设备的寿命的早期减少、故障风险的增加。