[发明专利]图像处理方法和图像处理装置

说明书

图像处理方法具有图像取得步骤和图像处理步骤。在所述图像取得步骤中，处理器取得相互具有视差的第1图像和第2图像。所述第1图像和所述第2图像分别包含映现出观察对象的至少一部分的第1区域和映现出器具的至少一部分的第2区域。在所述图像处理步骤中，所述处理器对所述第1图像和所述第2图像中的至少一方的包含所述第2区域的处理区域实施图像处理，变更所述处理区域的视差量。

技术领域

本发明涉及图像处理方法和图像处理装置。

背景技术

内窥镜被广泛用于医疗领域和工业领域。在医疗领域中使用的内窥镜被插入到体内，取得体内的各种部位的图像。通过使用该图像，来实施观察对象的诊断和观察对象的处置(治疗)。在工业领域中使用的内窥镜被插入到工业产品内，取得工业产品内的各种部位的图像。通过使用该图像，来实施观察对象的检查和观察对象的处置(异物的去除等)。

正在开发具有内窥镜且显示立体图像(3D图像)的内窥镜装置。该内窥镜基于相互具有视差的多个光学像来取得多个图像。内窥镜装置的监视器基于多个图像而显示立体图像。观察者能够从立体图像中得到深度方向的信息。因此，操作者能够使用处置器具容易地对患部实施处置。在使用内窥镜的领域以外的领域也得到该优点。该优点在观察者一边观察图像一边使用器具实施处置的领域中是共同的。例如，即便在使用由显微镜取得的图像的情况下，也得到该优点。

器具大多位于观察对象与观察光学系统之间。即，在立体图像中，器具大多位于观察对象的近前。尤其是立体图像被显示为，器具的根部在观察者侧突出。因此，会聚角变大，观察者的眼睛容易疲劳。会聚角是在左眼的视线的中心轴与右眼的视线的中心轴交叉时由2根中心轴形成的角度。

专利文献1中公开了用于显示观察者容易观察的立体图像的技术。专利文献1所公开的内窥镜装置对映现出接近内窥镜的光学系统的位置的被摄体的区域的图像进行加工，使得从图像中看不到该区域。在显示出立体图像时，映现在看不到的区域的被摄体不被显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-187711号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所公开的技术中，图像的一部分变得完全看不到，因此，观察者不容易使用器具。例如，存在观察者一边通过内窥镜取得图像一边使用处置器具的情况。通过使用专利文献1所公开的技术，处置器具的根部变得看不到，因此，观察者不容易判断处置器具的行进方向。

本发明的目的在于，提供一种能够在不损害器具的使用容易度的情况下减轻器具的图像使观察者的眼睛产生的疲劳的图像处理方法和图像处理装置。

用于解决问题的手段

根据本发明的第1方案，图像处理方法具有图像取得步骤和图像处理步骤。在所述图像取得步骤中，处理器从输出相互具有视差的第1图像和第2图像的第1装置中取得所述第1图像和所述第2图像。所述第1图像和所述第2图像是观察对象和对所述观察对象实施处置的器具的图像。所述第1图像和所述第2图像分别包含第1区域和第2区域。所述第1图像的所述第1区域包含所述第1图像的中心。所述第2图像的所述第1区域包含所述第2图像的中心。所述观察对象的至少一部分映现在所述第1区域。所述第1图像的所述第2区域包含所述第1图像的至少1个端部。所述第2图像的所述第2区域包含所述第2图像的至少1个端部。所述器具的至少一部分映现在所述第2区域。在所述图像处理步骤中，所述处理器对所述第1图像和所述第2图像中的至少一方的包含所述第2区域的处理区域实施图像处理，变更所述处理区域的视差量。

根据本发明的第2方案，在第1方案中也可以是，在所述图像处理步骤中，所述处理器以在基于所述第1图像和所述第2图像而显示的立体图像中视点与所述器具的光学像之间的距离变大的方式变更所述处理区域的视差量。