[发明专利]电梯装置以及异常检测方法有效
申请号: | 201980099815.0 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN114502494B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 宫野一辉;文屋太阳;村上博行;山﨑智史;上西一辉;大森阳太 | 申请(专利权)人: | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B7/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 马建军;龚晓娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 装置 以及 异常 检测 方法 | ||
电梯装置例如具备轿厢(1)、动作控制部(29)、存储部(21)、加速度计(19)、计算部(23)以及异常检测部(26)。动作控制部(29)使轿厢(1)在多个诊断区间中移动。计算部(23)根据加速度计(19)检测出的加速度来计算轿厢(1)在水平方向上的位移量。异常检测部(26)根据计算部(23)计算出的位移量和存储在存储部(21)中的每个诊断区间的基准值来检测引导部件的异常。
技术领域
本发明涉及电梯装置和用于检测电梯的轿厢所具备的引导部件的异常的方法。
背景技术
在专利文献1中记载有用于检测电梯导靴的磨损的装置。在专利文献1所记载的装置中,例如在轿厢安装有凸轮部件。在导轨安装有开关。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平5-294583号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1所记载的装置中,为了检测导靴的磨损,必须在轿厢和导轨双方安装用于检测的专用部件。此外,在进行该安装时需要调节这些部件,存在花费劳力和时间的问题。
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种无需复杂的作业就能够检测用于引导轿厢的移动的引导部件的异常的电梯装置。此外,本发明的另一目的在于提供一种在电梯装置中无需复杂的作业就能够检测用于引导轿厢的移动的引导部件的异常的异常检测方法。
用于解决课题的手段
本发明的电梯装置具备:轿厢,其具有引导部件,所述引导部件用于沿着导轨上下移动;动作控制单元,其在特定的诊断条件成立时,使轿厢在多个诊断区间中移动;存储单元,其存储基准值,所述基准值是针对多个诊断区间中的每一个而设定的;加速度计,其设置于轿厢;计算单元,其根据加速度计检测出的加速度来计算轿厢在水平方向上的位移量;以及异常检测单元,其在诊断条件成立时,根据计算单元计算出的位移量和存储在存储单元中的每个诊断区间的基准值来检测引导部件的异常。
本发明的异常检测方法包括如下步骤:在特定的诊断条件成立时,使轿厢在多个诊断区间中移动;当轿厢在多个诊断区间中移动时,利用设置于轿厢的加速度计来检测加速度;根据加速度计检测出的加速度来计算轿厢在水平方向上的位移量;以及在诊断条件成立时,根据计算出的位移量和存储于存储单元中的每个诊断区间的基准值来检测引导部件的异常。
本发明的异常检测方法包括如下步骤:使轿厢在特定的位置处停靠;在使轿厢停靠之后,向控制装置发送特定的开始信号;在向控制装置发送开始信号之后,在轿厢中摇晃轿厢;在摇晃轿厢时,利用设置于轿厢的加速度计来检测加速度;以及在控制装置接收到开始信号之后,根据加速度计检测出的加速度来计算轿厢在水平方向上的位移量,根据计算出的位移量和基准值来检测引导部件的异常。
发明效果
根据本发明,在电梯装置中,无需复杂的作业就能够检测用于引导轿厢的移动的引导部件的异常。
附图说明
图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。
图2是示出图1的A-A截面的图。
图3是用于说明检测引导部件的磨损异常的功能的图。
图4是示出电梯装置的动作例的流程图。
图5是示出电梯装置的动作例的流程图。
图6是示出电梯装置的另一动作例的流程图。
图7是示出便携式终端的动作例的流程图。
图8是示出便携式终端的显示器的显示例的图。
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