[发明专利]带有霍尔传感器和磁体的位移测量装置

说明书

本发明涉及一种具有第一霍尔传感器(3a)和磁体(2)的位移测量装置，所述第一霍尔传感器(3a)具有第一测量方向(z)，可利用所述第一霍尔传感器(3a)测量磁通量密度沿所述第一测量方向的分量，所述第一霍尔传感器(3a)和所述磁体(2)被布置成使得所述第一霍尔传感器(3a)与所述磁体(2)之间的相对运动为可能的，其中，所述磁体(2)的在所述第一霍尔传感器(3a)中的磁通量密度至少大致上沿所述第一测量方向(z)的方向，所述位移测量装置包括第二霍尔传感器(3b)，所述第二霍尔传感器(3b)具有第二测量方向(z)，可以利用所述第二霍尔传感器(3b)测量磁通量密度沿所述第二测量方向的分量，其中，所述第一霍尔传感器(3a)和所述第二霍尔传感器(3b)被布置成使得所述第一测量方向(z)和所述第二测量方向(z)至少大致上平行，其中，所述第二霍尔传感器(3b)和所述磁体(2)被布置成使得所述磁体(2)的在所述第二霍尔传感器(3b)中的磁通量密度至少大致上垂直于所述第二测量方向。

技术领域

本发明涉及一种带有第一霍尔传感器和磁体的位移测量装置，其中所述第一霍尔传感器具有第一测量方向，可以利用所述第一霍尔传感器测量磁通量密度沿所述第一测量方向的分量，并且其中所述第一霍尔传感器和所述磁体被布置成使得所述第一霍尔传感器与所述磁体之间的相对运动为可能的，其中所述磁体的在所述第一霍尔传感器中的磁通量密度至少大致上沿所述第一测量方向的方向。本发明还涉及一种线性运动致动器。

背景技术

从文件DE 10 2006 006 241 A1已知一种线性运动致动器，所述线性运动致动器具有驱动器，可以利用所述驱动器使所谓的致动构件线性地运动。为了监测所述致动构件所行进的距离并且特别地为了精确地设定位置，提供一种位移测量装置，所述位移测量装置记录所述致动构件与基本位置之间的距离的改变。

图1示意性地示例说明现有技术的位移测量装置的状态。

位移测量装置具有霍尔传感器3和磁体2。磁体2附接至致动构件1。霍尔传感器3附接至位移测量装置的一部分，所述致动构件1与所述部分相对地运动。

磁体2的相对于霍尔传感器3的运动根据磁体2与霍尔传感器3之间的距离改变由磁体2在霍尔传感器3的位置处所产生的磁场。这改变霍尔传感器3中的霍尔电压。这样，霍尔传感器3可以使所述霍尔电压在输出端处可用。替代地，霍尔传感器3中的霍尔电压3可以首先被处理、例如被放大，以便在输出端处可用。

关于用于位移测量的霍尔传感器的问题是由磁体生成并且由霍尔传感器检测的磁场可能与其它磁场叠加。这些其它磁场干扰位移测量，因为霍尔传感器检测由所有磁场所产生的磁场。因此，霍尔传感器的输出端处的信号不指示待测量的距离或位置。

因此，本发明基于在利用使用在开始时所提到的类型的霍尔传感器的装置进行位移测量或位置检测期间补偿磁场干扰的问题。

发明内容

根据本发明解决了这个问题，

-其中，所述位移测量装置具有第二霍尔传感器，

-所述第二霍尔传感器具有第二测量方向，可利用所述第二霍尔传感器测量磁通量密度沿所述第二测量方向的分量，

-其中所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器被布置成使得所述第一测量方向和所述第二测量方向至少大致上平行，

-其中所述第二霍尔传感器和所述磁体被布置成使得所述磁体的在所述第二霍尔传感器中的磁通量密度至少大致上垂直于所述第二测量方向。

本发明基于使用第二霍尔传感器来尽可能专门地检测干扰所述位移测量或位置检测的磁场的想法，而所述第二霍尔传感器不检测由所述位移测量装置的磁体所生成的磁场。然后，可以借助于所述第二霍尔传感器的信号来校正所述第一霍尔传感器的信号，以生成指示位移或位置的信号。