[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

关系学习部分，其学习具有多个关节的对象的第一图像和指示所述多个关节的位置的坐标信息之间的关系以构建训练模型，所述指示所述多个关节的位置的坐标信息被定义在扩展为大于所述第一图像的视角的范围内，所述训练模型估计位于所述对象的新获取的第二图像的视角之外的至少一个关节的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

所述关系学习部分构建所述训练模型，所述训练模型估计包括所述至少一个关节的所述多个关节的坐标信息。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理设备，其中，

所述关系学习部分学习以时间序列获取的多个第一图像与所述多个第一图像的所述坐标信息之间的关系以构建所述训练模型，所述训练模型估计所述多个关节在所述第二图像中的三维坐标信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理设备，其中，

所述多个关节包括第一关节和第二关节，并且

所述训练模型包括第一训练模型和第二训练模型，当所述第一关节位于所述第二图像的视角之外时所述第一训练模型估计所述第一关节的坐标信息，并且当所述第二关节位于所述第二图像的视角之外时所述第二训练模型估计所述第二关节的坐标信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理设备，其中，

所述训练模型包括第三训练模型和第四训练模型，所述第三训练模型估计位于所述第二图像的视角内的关节的坐标信息，并且所述第四训练模型估计位于所述第二图像的视角外的至少一个关节的坐标信息。

6.一种信息处理设备，包括：

坐标估计部分，其基于通过学习具有多个关节的对象的第一图像和指示所述多个关节的位置的坐标信息之间的关系而构建的训练模型，估计位于所述对象的新获取的第二图像的视角之外的至少一个关节的坐标信息，所述指示所述多个关节的位置的坐标信息被定义在扩展为大于所述第一图像的视角的范围内。

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，

所述坐标估计部分估计包括所述至少一个关节的所述多个关节的坐标信息。

8.根据权利要求6或7所述的信息处理设备，其中，

所述第二图像包括按时间序列获取的多个图像，并且

所述坐标估计部分估计所述多个关节的三维坐标信息。

9.权利要求6至8中任一项所述的信息处理设备，其中，

所述多个关节包括第一关节和第二关节，

所述训练模型包括第一训练模型和第二训练模型，当所述第一关节位于所述第二图像的视角之外时，所述第一训练模型估计所述第一关节的坐标信息；并且当所述第二关节位于所述第二图像的视角之外时，所述第二训练模型估计所述第二关节的坐标信息，并且

所述坐标估计部分在所述第一关节位于所述第二图像的视角之外时，基于所述第一训练模型估计所述第一关节的坐标信息；并且在所述第二关节位于所述第二图像的视角之外时，基于所述第二训练模型估计所述第二关节的坐标信息。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的信息处理设备，其中，

所述训练模型包括第三训练模型和第四训练模型，所述第三训练模型估计位于所述第二图像的视角内的关节的坐标信息，并且所述第四训练模型估计位于所述第二图像的视角外的至少一个关节的坐标信息，并且

所述坐标估计部分基于所述第三训练模型估计位于所述第二图像的视角内的关节的坐标信息，并且基于所述第四训练模型估计位于所述第二图像的视角外的至少一个关节的坐标信息。