[发明专利]通行管理装置和通行管理系统

说明书

提供能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行的通行管理装置。通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。

技术领域

本发明涉及通行管理装置和通行管理系统。

背景技术

专利文献1公开有一种电梯的组管理装置。根据该组管理装置，能够使用移动体向利用者引导特定的电梯的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/066050号

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的组管理装置中，没有示出在建筑物内部同时控制多个移动体时的详细情况。因此，在建筑物内部，有时多个移动体无法顺畅地通行。

本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于，提供能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行的通行管理装置和通行管理系统。

用于解决课题的手段

本发明的通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。

本发明的通行管理系统具有：多个机器人，它们在建筑物内部自主移动；设备，其设置于所述建筑物；以及通行管理装置，其取得所述多个机器人的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息，根据该优先权判定信息决定所述多个机器人的优先权，根据该优先权对所述多个机器人指示通行方法，根据该优先权，与针对所述多个机器人的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。

本发明的通行管理系统具有：多个信息通信终端，它们在建筑物内部由多个人分别持有；设备，其设置于所述建筑物；以及通行管理装置，其取得所述多个人的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息，根据该优先权判定信息决定所述多个人的优先权，根据该优先权使所述多个信息通信终端报知对通行方法进行引导的信息，根据该优先权，与针对所述多个人的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。

本发明的通行管理系统具有：机器人，其在建筑物内部自主移动；信息通信终端，其在所述建筑物内部由人持有；设备，其设置于所述建筑物；以及通行管理装置，其取得所述机器人和所述信息通信终端的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息，根据该优先权判定信息决定所述机器人和所述人的优先权，根据该优先权对所述机器人和所述人指示通行方法，根据该优先权，与针对所述机器人和所述人的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。

发明效果

根据这些发明，能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行。

附图说明

图1是实施方式1中的通行管理系统的结构图。

图2是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置进行的优先权判定方法的第1例的框图。