[发明专利]用于定位和跟踪的传感器选择的方法和装置

说明书

提供了用于定位和跟踪的传感器选择的方法和装置。一种在接入点(101，101a，101b，101c，901，902，903)处执行的方法包括：基于在目标设备(102)和接入点(101，101a，101b，101c，901，902，903)之间的无线电链路的信道状态信息，确定用于定位目标设备(102)的接入点(101，101a，101b，101c，901，902，903)的可检测性(302)；以及基于可检测性来确定接入点(101，101a，101b，101c，901，902，903)是否将被用于目标设备(102)的位置估计(304)。定位服务器可通过使用预定义的加权核方法，进一步从位置估计中消除处于不良位置的接入点(101，101a，101b，101c，901，902，903)。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及定位，具体而言，涉及用于室内定位和跟踪的传感器选择的方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

精确定位为移动服务开启了一系列新的可能性。消费者将受益于个性化的上下文信息和服务，以及例如导航的新服务。它还将创造新的营销机会，这意指可根据用户的当前位置或未来位置提供适当的服务和信息。新兴的LBS(基于位置的服务)包括社交网络、寻人工具、营销活动、资产跟踪等。此外，精确定位不仅可简化人们的生活，还可通过帮助消防员、警察、士兵和医务人员拯救生命和执行特定任务，从而产生巨大影响。

从这个角度来看，由22家成员公司(现在ILA已扩展到95家成员公司)组成的室内定位联盟(ILA)已经启动，以推动高精度室内定位和相关服务的创新和市场采用。

然而，在实现高精度室内定位时，存在多种困难。由于室内环境的不可靠性和障碍物，用于室外定位的包括全球定位系统(GPS)在内的标准方法不容易被使用。

一种解决方案是蜂窝运营商提供统一的连续定位系统，作为通信系统。因此，基于Wi-Fi或WLAN的定位服务是覆盖购物中心、机场和其它大型建筑(例如大型展览区)的理想方式。

为了提高定位精度，通常会部署大量接入点(AP)。增加AP的数目有助于区分更明显的位置。然而，如何提高室内定位的精度，尤其是如何实时选择传感器进行精确定位成为了一个难题。这是因为设计有效的算法来克服对所有可能的传感器子集的穷举搜索以优化性能是具有挑战性的。

发明内容

本公开将通过提出一种例如在室内定位和跟踪中用于精确定位和跟踪的传感器选择的有效方案，来解决上述问题。当结合附图阅读时，从以下具体实施例的描述中，也将理解本公开的实施例的其它特征和优点，附图以示例的方式示出了本公开的实施例的原理。

根据本公开的第一方面，提供了一种在接入点处执行的方法。该方法包括：基于在目标设备和接入点之间的无线电链路的信道状态信息，确定用于定位目标设备的接入点的可检测性；以及基于可检测性来确定接入点是否将被用于目标设备的位置估计。

在一些实施例中，可检测性包括用于在室内定位和跟踪中定位目标设备的接入点的可检测性。

在一些实施例中，如果可检测性低于预定阈值，则可确定接入点将不被用于目标设备的位置估计。

在一些实施例中，确定可检测性可包括：使用一组信道状态信息、对应的估计角度和真值来训练深度神经网络；以及通过使用经训练的深度神经网络来预测可检测性。在一些实施例中，深度神经网络可包括卷积神经网络、长短期记忆层和完全连接层，其中长短期记忆层被耦合在卷积神经网络和完全连接层之间。

在一些实施例中，该方法可进一步包括：在预定时间段内对无线电链路的信道状态信息进行采样。

在一些实施例中，该方法可进一步包括：获得关于对无线电链路的调整的信息。可检测性的确定可进一步基于关于所述调整的信息。在一些实施例中，对无线电链路的调整可包括无线电链路的频带和/或功率的变化。