[发明专利]垂直堆叠的激光雷达组件

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，包括：

所述自动驾驶车辆的垂直堆叠的激光雷达组件，其包括：

第一激光雷达传感器系统，其被配置为围绕轴旋转；以及

第二激光雷达传感器系统，其被配置为围绕所述轴旋转；

其中，所述第一激光雷达传感器系统垂直堆叠在所述第二激光雷达传感器系统上方，并且其中，所述第一激光雷达传感器系统和所述第二激光雷达传感器系统同轴对齐。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，还包括：

车顶；

其中，所述垂直堆叠的激光雷达组件被安装在所述自动驾驶车辆的所述车顶上。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一激光雷达传感器系统的旋转速率不同于所述第二激光雷达传感器系统的旋转速率。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一激光雷达传感器系统和所述第二激光雷达传感器系统以共同的旋转速率来旋转。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一激光雷达传感器系统的旋转速率或所述第二激光雷达传感器系统的旋转速率中的至少一个随着时间被动态地调整。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一激光雷达传感器系统和所述第二激光雷达传感器系统在仰角方向上具有不同的角度范围。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一激光雷达传感器系统和所述第二激光雷达传感器系统被配置为围绕所述轴彼此独立地旋转。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，还包括：

计算系统，其包括：

处理器；以及

存储器，其存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时，使所述处理器执行动作，所述动作包括：

控制所述第一激光雷达传感器系统以第一旋转速率旋转；以及

控制所述第二激光雷达传感器系统以第二旋转速率旋转。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一旋转速率或所述第二旋转速率中的至少一个是基于所述自动驾驶车辆的地理位置来控制的。

10.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一旋转速率或所述第二旋转速率中的至少一个是基于所述自动驾驶车辆的操作的当时时间来控制的。

11.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一旋转速率或所述第二旋转速率中的至少一个是基于所述自动驾驶车辆的环境中的天气状况来控制的。

12.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一旋转速率或所述第二旋转速率中的至少一个是基于所述自动驾驶车辆与环境中的附近对象的接近度来控制的。

13.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一旋转速率或所述第二旋转速率中的至少一个是基于所述自动驾驶车辆的速度或所述自动驾驶车辆的加速度中的一个或多个来控制的。

14.一种操作自动驾驶车辆的垂直堆叠的激光雷达组件的方法，包括：

控制所述垂直堆叠的激光雷达组件的第一激光雷达传感器系统以第一旋转速率旋转；以及

控制所述垂直堆叠的激光雷达组件的第二激光雷达传感器系统以不同的第二旋转速率旋转，其中，所述第一激光雷达传感器系统垂直堆叠在所述第二激光雷达传感器系统上方，并且其中，所述第一激光雷达传感器系统和所述第二激光雷达传感器系统同轴对齐。