[发明专利]三叉型等速接头

权利要求书

1.一种类型的等速接头(2)，所述类型包括

- 公元件(4)，其具有多个臂(8)；

- 母元件(16)，其具有母元件中心轴线(X'-X')，并且为每个臂限定了成对的相反轨道(18,20)，所述成对的相反轨道布置在所述臂的每一侧，并且相对于所述母元件(16)的径向纵向平面(P)对称，并且具有安装在每个臂(8)上的机械传动单元(26)，所述机械传动单元包括外滚子(28)，所述外滚子被安装成相对于所述臂(8)插入和滑动并且被设计成经由周边滚动表面(52)在对应的两个轨道(18,20)中的一个或另一个上滚动，所述母元件(16)另外包括至少一个承载表面(60,62)，所述承载表面防止或限制所述外滚子(28)围绕与所述母元件中心轴线(X'-X')垂直和与所述臂(8)的轴线垂直的轴线的旋转，其特征在于，对于每个臂(8)：

- 每个轨道(18,20)的截面轮廓要么包括两个圆弧，所述两个圆弧具有偏离于彼此的半径中心，要么包括延伸穿越母元件中平面(Q-Q)的一个单一圆弧，

- 所述滚动表面(52)具有如部分球形或部分复曲面形，

并且每个轨道(18,20)和所述滚动表面(52)能够在第一接触点(Z1)和第二接触点(Z2)处接触彼此，所述第一接触点和第二接触点彼此径向间隔开。

2.根据权利要求1所述的等速接头，其特征在于，对于所述第一接触点(Z1)和所述第二接触点(Z2)，所述轨道(18,20)和所述滚动表面(52)的切平面相对于所述径向纵向平面(P)倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的等速接头，其特征在于，

在每个轨道(18,20)的截面轮廓具有两个圆弧的情况下，它们的半径大于所述滚动表面(52)的截面的半径，或

其中，

在每个轨道(18,20)的截面轮廓包括一个单一圆弧的情况下，此弧的半径大于所述滚动表面(52)的截面的半径。

4.根据前述权利要求中任一项所述的等速接头，其特征在于，

所述外滚子(28)包括远侧制动表面(64)，所述远侧制动表面邻近于所述滚动表面(52)并且相对于所述外滚子的中心轴线(Z-Z)倾斜，其中

每个轨道都具有远侧导轨表面(66)，并且其中

所述远侧制动表面和所述远侧导轨表面适于协作并限制所述外滚子相对于所述轨道围绕与所述母元件中心轴线(X-X')平行的轴线的枢转。

5.根据权利要求4所述的等速接头，其特征在于，

所述远侧导轨表面(66)具有平面或凸形截面，其中

所述远侧制动表面(64)具有平面或凸形截面，并且其中

所述远侧导轨表面和所述远侧制动表面限定一个单一接触点。

6.根据前述权利要求中任一项所述的等速接头，其特征在于，

所述外滚子(28)包括近侧制动表面(70)，所述近侧制动表面邻近于所述滚动表面(52)并且相对于所述外滚子的中心轴线(Z-Z)倾斜，其中

每个轨道(18,20)包括近侧导轨表面(72)，并且其中

所述近侧制动表面和所述近侧导轨表面适于协作并限制所述外滚子相对于所述轨道围绕与所述母元件中心轴线(X-X')平行的轴线的枢转。

7.根据权利要求6所述的等速接头，其特征在于，所述近侧导轨表面(72)具有平面或凸形截面，并且

其中

所述近侧制动表面(70)具有平面或凸形截面，

并且其中所述近侧导轨表面和所述近侧制动表面限定一个单一接触点。

8.根据权利要求6或7所述的等速接头，其特征在于，所述近侧制动表面(70)和所述近侧导轨表面(72)适于限制所述外滚子(28)相对于所述母元件的近侧位移。