[发明专利]工件图像检索装置、工件图像检索方法及机器学习装置

说明书

工件图像检索装置(100A)具有：工件图像变形部(60)，其以将第1工件的第1工件形状投影至2维平面而得到的第1工件图像、和将第2工件的第2工件形状投影至2维平面而得到的第2工件图像的工件形状间的差变小的方式，使第2工件图像变形而生成第3工件图像；以及相似度计算部(70)，其通过将第3工件图像和第1工件图像进行比较，从而对第1工件形状和第2工件形状的相似度进行计算。

技术领域

本发明涉及对工件图像进行检索的工件图像检索装置、工件图像检索方法及机器学习装置。

背景技术

由数控(NC：Numerical Control)装置等控制装置控制的工作机械对具有各种形状的工件进行加工。控制装置对工作机械进行控制时使用的加工程序的创建花费工时，因此针对加工程序的创建而创建辅助功能的充实化不断发展。例如，作为加工程序的创建辅助功能，存在用户一边观察附图、一边将加工对象的尺寸设定于NC画面而创建加工程序的功能、直接读入CAD(计算机辅助设计：Computer-Aided Design)数据而创建如NC程序这样的加工程序的功能等。这些创建辅助功能是以从新创建加工程序为前提的，即使在对类似形状的工件进行加工的情况下也需要从新创建加工程序，因此加工程序的创建效率差。

通过沿用与类似形状的工件相对应的加工程序而创建效率提高，但为了沿用加工程序，需要判别新加工的工件的工件形状是否与过去所加工过的工件的工件形状类似。

专利文献1所记载的加工工序生成装置通过对将CAD数据的加工形状变换为位图后的加工形状位图和登记在数据库中的加工形状位图进行比较，从而提取出与作为CAD数据所赋予的加工形状一致的加工形状。

专利文献1：国际公开第2006/137120号

发明内容

但是，在上述专利文献1的技术中，只不过是将2维图像即位图彼此的单纯的像素进行比较，由于工件尺寸的纵横比改变而工件图像间的相似度降低，因此除了工件形状完全一致的工件的工件图像以外，检测是困难的。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够容易地对工件形状与检索对象的工件类似的工件的工件图像进行检索的工件图像检索装置。

为了解决上述的课题，并达到目的，本发明的工件图像检索装置具有工件图像变形部，该工件图像变形部以将第1工件的第1工件形状投影至2维平面而得到的第1工件图像和将第2工件的第2工件形状投影至2维平面而得到的第2工件图像的工件形状间的差变小的方式使第2工件图像变形而生成第3工件图像。另外，本发明的工件图像检索装置具有相似度计算部，该相似度计算部通过将第3工件图像和第1工件图像进行比较，从而对第1工件形状和第2工件形状的相似度进行计算。

发明的效果

本发明所涉及的工件图像检索装置具有下述效果，即，能够容易地对工件形状与检索对象的工件类似的工件的工件图像进行检索。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的工件图像检索装置的结构的图。

图2是表示实施方式1所涉及的工件图像检索装置所具有的工件图像取得部的结构的图。

图3是表示3维数据所表示的工件的结构的图。

图4是表示2维数据所表示的工件的结构的图。

图5是表示实施方式1所涉及的工件图像检索装置所具有的工件图像变形部的结构的图。

图6是表示实施方式1所涉及的工件图像变形部所具有的工件图像分割部的结构的图。

图7是用于对在图4所示的工件图像中设定的坐标系进行说明的图。

图8是表示由实施方式1所涉及的工件图像检索装置执行的检索处理的处理顺序的流程图。