[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，是控制具有第1三相绕组和第2三相绕组的交流旋转电机的电动机控制装置，其特征在于，包括：

第1逆变器，该第1逆变器将第1直流电源的第1直流电压施加到所述第1三相绕组；

第1电流检测器，该第1电流检测器对流过所述第1三相绕组的电流进行检测；

第1控制器，该第1控制器计算在与所述交流旋转电机的旋转位置同步旋转的d轴和q轴坐标系中表示由所述第1电流检测器检测到的第1三相绕组的电流检测值的第1d轴电流检测值和第1q轴电流检测值，计算第1d轴电流指令值和第1q轴电流指令值，计算第1d轴电压指令值和第1q轴电压指令值，基于所述第1d轴电压指令值和所述第1q轴电压指令值来控制所述第1逆变器；

第2逆变器，该第2逆变器将第2直流电源的第2直流电压施加到所述第2三相绕组；

第2电流检测器，该第2电流检测器对流过所述第2三相绕组的电流进行检测；以及

第2控制器，该第2控制器计算在所述d轴和q轴坐标系中表示由所述第2电流检测器检测到的第2三相绕组的电流检测值的第2d轴电流检测值和第2q轴电流检测值，计算第2d轴电流指令值和第2q轴电流指令值，计算第2d轴电压指令值和第2q轴电压指令值，基于所述第2d轴电压指令值和所述第2q轴电压指令值来控制所述第2逆变器；

所述第1控制器在判定为所述第1直流电压在所述第2直流电压以下时，使所述第1q轴电压指令值变化，以使得所述第1q轴电流检测值接近所述第1q轴电流指令值，在判定为所述第1直流电压高于所述第2直流电压时，使所述第1q轴电压指令值变化，以使得所述第1q轴电流检测值接近通过通信从所述第2控制器获取到的所述第2q轴电流检测值或所述第2q轴电流指令值，

所述第2控制器在判定为所述第2直流电压在所述第1直流电压以下时，使所述第2q轴电压指令值变化，以使得所述第2q轴电流检测值接近所述第2q轴电流指令值，在判定为所述第2直流电压高于所述第1直流电压时，使所述第2q轴电压指令值变化，以使得所述第2q轴电流检测值接近通过通信从所述第1控制器获取到的所述第1q轴电流检测值或所述第1q轴电流指令值。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第1控制器在判定为所述第1直流电压在所述第2直流电压以下时，使所述第1d轴电压指令值变化，以使得所述第1d轴电流检测值接近所述第1d轴电流指令值，在判定为所述第1直流电压高于所述第2直流电压时，使所述第1d轴电压指令值变化，以使得所述第1d轴电流检测值接近通过通信从所述第2控制器获取到的所述第2d轴电流检测值或所述第2d轴电流指令值，

所述第2控制器在判定为所述第2直流电压在所述第1直流电压以下时，使所述第2d轴电压指令值变化，以使得所述第2d轴电流检测值接近所述第2d轴电流指令值，在判定为所述第2直流电压高于所述第1直流电压时，使所述第2q轴电压指令值变化，以使得所述第2d轴电流检测值接近通过通信从所述第1控制器获取到的所述第1d轴电流检测值或所述第1d轴电流指令值。

3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第1控制器在所述第1d轴电流指令值的绝对值在通过通信从所述第2控制器获取到的所述第2d轴电流指令值的绝对值以上时，判定为所述第1直流电压在所述第2直流电压以下，在所述第1d轴电流指令值的绝对值小于通过通信从所述第2控制器获取到的所述第2d轴电流指令值的绝对值时，判定为所述第1直流电压高于所述第2直流电压，

所述第2控制器在所述第2d轴电流指令值的绝对值在通过通信从所述第1控制器获取到的所述第1d轴电流指令值的绝对值以上时，判定为所述第2直流电压在所述第1直流电压以下，在所述第2d轴电流指令值的绝对值小于通过通信从所述第1控制器获取到的所述第1d轴电流指令值的绝对值时，判定为所述第2直流电压高于所述第1直流电压。