[发明专利]深度估计系统

权利要求书

1.一种用于从点(P)捕获颜色和距离信息的深度估计系统(1)，其特征在于，所述深度估计系统(1)包括：

光发射器(2)和多层成像传感器(3)，

所述多层成像传感器(3)用于吸收多个离散电磁频谱内的电磁辐射(R)。

2.根据权利要求1所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述多层成像传感器(3)的各层(3a、3b、3c、3d、3e)堆叠在一起，每个离散层(3a、3b、3c、3d、3e)吸收预定义离散频谱内的电磁辐射(R)。

3.根据权利要求1或2所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述电磁辐射(R)包括第一电磁辐射(R1)和第二电磁辐射(R2)；

所述第一电磁辐射(R1)直接源自物体(P)；

所述第二电磁辐射(R2)由所述光发射器(2)发射并从所述点(P)反射。

4.根据权利要求3所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述第一电磁辐射(R1)是可见光。

5.根据上述权利要求中任一项所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述深度估计系统还包括衍射光学元件(4)，所述衍射光学元件将所述光发射器(2)发射的电磁辐射束衍射成多条单独的射线，所述射线(R2)中的一条从所述点(P)反射到所述多层成像传感器(3)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述深度估计系统(1)是结构光深度感测系统。

7.根据上述权利要求中任一项所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述光发射器(2)是激光发射器。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述第二电磁辐射(R2)是红外辐射。

9.根据上述权利要求中任一项所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述多层成像传感器(3)包括多个有机层(3a、3b、3c、3d)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述多层成像传感器(3)包括：

第一有机层(3a)、第二有机层(3b)、第三有机层(3c)和硅层(3e)；

所述第一有机层(3a)吸收第一频谱内的电磁辐射；

所述第二有机层(3b)吸收第二频谱内的电磁辐射；

所述第三有机层(3c)吸收第三频谱内的电磁辐射；

所述硅层(3e)吸收第四频谱内的电磁辐射。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述多层成像传感器(3)包括：

第一有机层(3a)、第二有机层(3b)、第三有机层(3c)和第四有机层(3d)；

所述第一有机层(3a)吸收第一频谱内的电磁辐射；

所述第二有机层(3b)吸收第二频谱内的电磁辐射；

所述第三有机层(3c)吸收第三频谱内的电磁辐射；

所述第四有机层(3d)吸收第四频谱内的电磁辐射。

12.根据权利要求10或11所述的深度估计系统(1)，其特征在于，所述第一电磁频谱、所述第二电磁频谱和所述第三电磁频谱在400-700nm的范围内。

13.根据权利要求10至12中至少一项所述的深度估计系统，其特征在于，所述第四电磁频谱在800-2500nm的范围内。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括根据权利要求1至13中任一项所述的深度估计系统(1)。