[其他]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

马达组件，所述马达组件包括壳体和设于壳体上的马达；

传动组件，所述传动组件包括蜗杆和蜗杆螺母，所述蜗杆与所述马达传动连接，所述蜗杆螺母套设于所述蜗杆上并在所述蜗杆的驱动下在第一极限位置和第二极限位置之间做直线往复运动；

导轨组件，所述导轨组件可移动地设置于所述壳体上，所述导轨组件上设有直线导向部，所述直线导向部用于对所述蜗杆螺母进行导向；

开关组件，包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关均靠近所述马达设置并与所述马达电性连接；其中：所述蜗杆螺母运动至所述第一极限位置时，所述第一开关与所述蜗杆螺母接触以使所述马达停止运转防止所述蜗杆螺母超出所述第一极限位置；所述蜗杆螺母运动至所述第二极限位置时，所述导轨组件在所述蜗杆轴向方向上移动并与所述第二开关接触以使所述马达停止运转防止所述蜗杆螺母超出所述第二极限位置。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述蜗杆螺母运动至所述第二极限位置时，所述导轨组件沿所述蜗杆轴向方向朝远离所述马达的方向移动并与所述第二开关接触以使所述马达停止运转防止所述蜗杆螺母超出所述第二极限位置。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述导轨组件包括管状型材，所述直线导向部设于所述管状型材的内侧壁上，所述蜗杆螺母设置于所述管状型材内。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述传动组件还包括推杆，所述推杆至少部分设置于所述管状型材内，所述推杆在所述蜗杆螺母的传动下伸出所述管状型材且沿所述管状型材的轴向做直线往复运动。

5.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述传动组件还包括滑块，所述滑块与所述蜗杆螺母一体设置或者可拆卸连接，所述滑块至少部分设置于所述管状型材外并在所述管状型材上滑动，所述滑块用于连接待驱动目标物。

6.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述导轨组件还包括止动件，所述止动件连接于所述管状型材，所述蜗杆螺母运动至第二极限位置时，所述蜗杆螺母触碰所述止动件以使所述导轨组件在所述蜗杆轴向方向上朝远离所述马达的方向移动并与所述第二开关接触。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述止动件至少部分位于所述管状型材内，且所述止动件的位置沿所述管状型材的轴向可调节。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述导轨组件还包括前闷盖，所述前闷盖盖设于所述管状型材远离所述马达的一端，所述止动件沿所述前闷盖内侧向所述管状型材内部延伸设置。

9.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述管状型材上设有多个插接通孔，且多个插接通孔沿所述管状型材的轴向方向间隔排列，所述止动件可拆卸地插设于所述插接通孔内。

10.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述止动件为杆状元件，所述杆状元件的一端位于所述管状型材内，所述杆状元件的另一端伸出所述管状型材外，且所述杆状元件位于所述管状型材内的一端具有止动面，所述止动面用于对所述蜗杆螺母进行止动操作，所述杆状元件沿所述管状型材的轴向可调节以带动所述止动面沿所述管状型材的轴向可调节。

11.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述导轨组件还包括前闷盖和锁合件，所述前闷盖盖设于所述管状型材的一端，所述锁合件设置于所述前闷盖上，所述杆状元件包括齿杆部，所述锁合件上设置有与所述齿杆部相啮合的齿。

12.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述蜗杆螺母向所述第一极限位置方向延伸出第一制动部，所述蜗杆螺母运动至所述第一极限位置时，所述第一制动部与所述第一开关抵接使所述马达停止运转。