[其他]图像捕获系统、数字图像捕获设备和用于数字图像捕获设备的模块

说明书

本公开的各个实施例涉及模块隔离。在本公开的一个方面，公开了一种图像捕获系统、数字图像捕获设备和用于数字图像捕获设备的模块，数字图像捕获设备包括集成传感器透镜组件。该模块包括托架和至少一个阻尼器，托架被配置为用于连接至DICD的壳体，至少一个阻尼器被配置用于在模块与DICD的壳体之间的定位，以减少传送至ISLA的振动。以此方式，可以避免外力产生的可能损害图像和视频质量的噪声和干扰，并且防止IMU变得饱和，进而避免不期望的水平漂移和其它误差。

技术领域

本公开主要涉及数字图像捕获设备内部部件的安装和稳定，并且更特别地，涉及集成传感器透镜组件和惯性测量单元（IMU）的安装和稳定。

背景技术

DICD用于各种应用中，包括例如手持相机和录像机、无人机和车辆。DICD通常包括一个或多个光学元件（例如透镜）以及一个或多个图像传感器，用于捕获和处理图像数据。（一个或多个）光学元件通过接收和聚焦光来捕获内容，并且图像传感器将捕获的内容转换为电子图像信号。然后，由图像传感器生成的图像信号由图像信号处理器处理以形成图像。一些DICD将光学元件和光学传感器集成到单个单元中，该单元被称为集成传感器透镜组件。

在使用中，DICD通常会经受外力。例如，当用于动作摄影和视频时，DICD可以由用户佩戴或附接至汽车引擎罩、冲浪板、自行车的车把或无人驾驶飞行器（例如无人机）。这些外力会产生可能损害图像和视频质量的噪声和干扰。一些DICD包括用于收集数据并且将数据传送至内部处理器的部件，内部处理器包括被设计为抵消外力影响的编制程序。例如，IMU可以利用加速度计、陀螺仪等测量和报告DICD所承受的力和加速度。然而，IMU被设计为在特定的灵敏度范围内操作，例如2G、4G或16G。IMU灵敏度范围之外的数据就成了一个问题，因为IMU可能变得饱和，潜在地导致水平漂移和其它误差，尤其是在饱和可能更快地发生的更高的灵敏度IMU中。

为了解决这一问题，本公开描述了用于阻尼传送给IMU的外力、频率、振动等的各种结构，以有效地增加IMU的可操作范围并且减轻IMU饱和的影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供图像捕获系统和用于数字图像捕获设备的模块，以至少部分地解决目前的技术中存在的上述问题。

本公开的一方面提供了一种图像捕获系统，包括：手持装置；以及数字图像捕获设备，被配置为利用手持装置使用，数字图像捕获设备包括：壳体，具有安装结构；以及模块，支撑集成传感器透镜组件，并且包括具有安装结构的托架，托架的安装结构与壳体上的安装结构对应地配置，以促进模块到壳体的连接，托架上的安装结构包括位于模块的拐角部处的支架，其中每个支架限定在支架中形成的孔，孔被配置为接纳紧固件以将模块连接到壳体。

根据一个或多个实施例，传感器透镜组件包括惯性测量单元。

根据一个或多个实施例，集成传感器透镜组件包括传感器，传感器选自由以下传感器组成的组：电荷耦合器件传感器、有源像素传感器、互补金属氧化物半导体传感器和N型金属氧化物半导体传感器。

根据一个或多个实施例，图像捕获系统还包括万向节系统以稳定数字图像捕获设备。

根据一个或多个实施例，图像捕获系统包括：集成传感器透镜组件；以及模块，支撑集成传感器透镜组件并且包括具有被定位在拐角部中的支架的托架，每个支架限定被配置为接纳紧固件的孔，以将模块内部地连接到数字图像捕获设备内。

根据一个或多个实施例，图像捕获系统还包括连接到集成传感器透镜组件的惯性测量单元。

根据一个或多个实施例，集成传感器透镜组件包括传感器，传感器选自由以下传感器组成的组：电荷耦合器件传感器、有源像素传感器、互补金属氧化物半导体传感器和N型金属氧化物半导体传感器。

根据一个或多个实施例，模块被配置为阻尼传送至集成传感器透镜组件的频率和/或力。