[其他]用于膝关节假体放置的切割装置、置换膝关节假体的切割辅助装置和辅助假体放置的系统

说明书

本实用新型涉及一种用于膝关节假体放置的切割装置(1)，包括该切割装置的用于辅助假体的放置的切割辅助装置和系统，切割装置(1)包括支架(4)和被可移动地安装在该支架(4)上的切割引导件(2)，其中支架(4)包括用于其位置的第一标记(43)和用于将其固定至骨骼的支架固定元件(42)，其中切割引导件(2)包括用于其位置的第二标记(23)和定义被适配用于引导切割工具的切割平面的槽(21)。本实用新型还涉及一种包括该切割装置的置换膝关节假体的切割辅助装置和辅助假体放置的系统。

技术领域

本实用新型涉及一种用于膝关节假体放置的切割装置。本实用新型还涉及一种包括这种切割装置的切割辅助装置。本实用新型还涉及一种辅助膝关节假体的安装并且使用该装置的方法。本实用新型最后涉及一种实现该方法的辅助系统，用于实现该方法的计算机程序产品，以及包括该方法的步骤的记录介质。

背景技术

为了将膝关节假体放置在对象上，必须首先在胫骨和股骨的靠近膝盖的端部处切断胫骨和股骨。

骨骼的切割很精巧，操作员必须小心地取出尽可能少的骨骼，但必须去除足够的骨骼以提供平坦的表面和足够的空间来放置假体部件。另外，切口的角度很关键。缺乏操作精确度会导致对象遭受疼痛，不稳定，过早磨损或脱臼的重大风险。为此，提供了使用许多辅助工具的非常复杂的装置：这些系统的缺点是价格昂贵且无法广泛使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种装置和方法，用于协助操作者确定用于放置膝关节假体的胫骨或股骨的的切割平面。具体地，本实用新型的目的是通过优化精确度来简化切割平面的确定。

根据第一方面，本实用新型涉及一种用于膝关节假体放置的切割装置，其包括支架和被可移动地安装在该支架上的切割引导件，其中支架包括用于其位置的第一标记和用于将其附接至骨骼的支架固定元件，并且其中切割引导件包括用于其位置的第二标记和定义被适配用于引导切割工具的切割平面的槽。

在一个实施例中，该切割引导件根据至少一个平移自由度被可移动地安装在支架上。

在一个实施例中，该切割引导件根据至少两个旋转自由度被可移动地安装在支架上。

在一个实施例中，该切割引导件经由关节连接组件被可移动地安装在支架上，允许切割引导件相对于支架移动。

在一个实施例中，第一标记和第二标记包括至少包括一个图案的矩形平面。

在一个实施例中，切割引导件包括用于附接至骨骼的切割引导件固定元件。

根据第二方面，本实用新型涉及一种用于放置膝关节假体的切割辅助装置，其包括至少一个根据本实用新型的第一方面的切割装置和至少一个点勘测工具，该至少一个点勘测工具包括放置点和用于定位该放置点的第三标记。

在一个实施例中，该辅助装置包括根据本实用新型的第一方面的被设计为用于切割胫骨的第一切割装置和根据本实用新型的第一方面的被设计为用于切割股骨的第二切割装置。

根据第二方面，本实用新型涉及一种用于辅助膝关节假体的放置的方法。

该方法包括：

-用于放置根据本实用新型的第一方面所述的切割装置的第一阶段，其包括可相对于该装置的支架根据三个自由度移动的切割引导件，

-用于相对于支架放置切割引导件的第二阶段，其包括

·通过支架的第一标记的单个摄像头进行可视化，并且形成相对于第一标记定义的参考标记的可视化步骤，

·查看第一标记和第二标记的步骤，以及

·传输至操作员并且向操作员指示切割引导件和/或其切割平面相对于参考标记的相对三维定位的步骤。

在一个实施例中，参考标记包括两个参考轴线。