[其他]用于机动车的转向手柄

说明书

本实用新型涉及一种用于机动车的转向手柄，所述机动车具有自动驾驶模式和至少一个半自动和/或手动驾驶模式。所述转向手柄包括内部元件(1)、外部元件(3)和至少一个连接元件(2)，所述连接元件用于连接所述外部元件(3)与内部元件(1)。在半自动和/或手动驾驶模式中，转向手柄具有至少一个抓握区域(4)，所述抓握区域使得车辆乘员能够对转向手柄进行干预。为了以简单的并且由此成本低廉的方式降低车辆乘员的受伤风险，在自动驾驶模式中，至少部分地遮盖至少一个抓握区域(4)。

技术领域

本实用新型涉及一种用于机动车的转向手柄。所述机动车具有自动驾驶模式和至少一个半自动和/或手动驾驶模式，所述转向手柄包括内部元件、外部元件和至少一个连接元件，所述连接元件用于连接所述外部元件与内部元件，在半自动和/或手动驾驶模式中，转向手柄具有至少一个抓握区域所述抓握区域使得车辆乘员能够对转向手柄进行干预，在自动驾驶模式中，所述至少一个抓握区域至少部分地被遮盖。

背景技术

转向手柄是机动车的转向系统的一部分。转向手柄可以是方向盘，然而也可以是机动车上或者机动车中的操纵杆状的或者盘状的控制元件。驾驶员能够借助转向手柄、通常通过转动方向盘将其转向期望传递到轮子上。为了实现该传递，转向手柄通常通过转向系统的其它部件与车辆的轮子机械地耦连。这种转向手柄以下被称为耦连的。

由于自动驾驶功能和驾驶辅助系统的进一步发展，机动车承担了越来越多以前必须由驾驶员来处理的驾驶任务。机动车的自动化等级越高，则人就需要越少地并且更短时间地干预以便控制机动车。从SAE-J3016等级的3级 (涉及全自动的、高自动的和有条件的自动驾驶)起，机动车持续地接管导引 (或者说操纵)，即也接管了横向导引。不再需要驾驶员的干预。由此使驾驶员能够将手从转向手柄上移开。

自动驾驶系统能够通过高度动态的转向机动适宜地对突然出现的危险情况作出反应，以便避免事故或者降低事故严重性。这意味着在高度动态的转向机动的情况下，耦连的转向手柄以高的速度共同运动。然而，对于这种共同运动的转向手柄，如果车辆乘员在危险的行驶情况中想要进行干预或者在剧烈的驾驶机动中滑向运动的转向手柄，则由于快速的或者突然的运动而对于机动车的乘员、例如对于手或者手指而言存在受伤的风险。

由现有技术已知线控转向系统。在该系统中，转向指令只电地向轮子的机电的执行器传递。转向手柄与轮子机械地脱耦。由此能够防止转向手柄在自动驾驶模式中共同运动并且由此降低车辆乘员受伤的风险。然而这种线控转向系统具有高度复杂的构造并且必须满足高的技术要求，以便能够确保所要求的功能可靠性。

在专利文献DE 10 2015 207 477 A1中示出的布置结构中，转向手柄能够在两个位置之间枢转。在手动(或者说人工)驾驶模式中，转向手柄位于使用位置中，并且驾驶员能够进行驾驶任务。通过将转向手柄倾斜到静止位置来激活自动驾驶模式。所示的转向手柄可以是用于机动车的耦连的转向系统的转向手柄。

技术人员由专利文献DE 10 2013 110 865 A1得知一种转向手柄，所述转向手柄能够由驾驶员在两个位置之间调节。如果转向手柄在远离驾驶员的位置中，则自动驾驶模式处于激活状态。在靠近驾驶员的位置中能够人为地干预转向手柄。耦连的设计方案对于该转向手柄也是可行的。

前述现有技术公开了能够在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间改变的转向手柄。然而这些转向手柄在自动驾驶模式中由于耦连的状态和由此产生的固有运动而在自动驾驶模式中仍然形成受伤的风险。现有技术中的转向手柄折叠或者远离驾驶员，然而无法在其形状方面这样改变，使得乘员在自动驾驶模式中无法干预。此外，现有技术中的转向手柄由于折叠和改变定位而需要更多的结构空间。在自动驾驶模式下，只有通过将转向手柄与车轮以在设计上耗费的方式脱耦才能确保乘员保护。

以所描述的现有技术为出发点，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种转向手柄，所述转向手柄能够与车辆轮子继续耦连，并且仍在自动驾驶模式中以简单的并且由此成本低廉的方式降低乘员受伤的风险。

实用新型内容