[发明专利]一种胸腔穿刺器械机器人固定装置

说明书

本发明公开了一种胸腔穿刺器械机器人固定装置,其特征在于，所述的固定装置固定在座椅上，所述的座椅上设有一个长方形操作通道，所述的固定装置包括：第一调节部（231），第二调节部（232），活动杆（233），活动杆的一端和第二滑动部铰接，活动杆的另一端设有活动通道（2331），第一滑动部上设有第一卡柱（2315），第一卡柱卡入活动通道当中，第一卡柱能够在活动通道内移动以改变第一滑动部和第二滑动部的距离，旋转部（234），其固定在活动杆（233）上，旋转部上能够固定穿刺器械（3），在活动杆不动的情况下旋转部使得穿刺器械具有两个转动方向的自由度。

技术领域

本发明涉及胸腔穿刺座椅领域。

背景技术

胸腔穿刺术，也称胸膜腔穿刺术（thoracentesis），简称胸穿，是指对有胸腔积液（或气胸）的患者，为了诊断和治疗疾病的需要而通过胸腔穿刺抽取积液或气体的一种技术。

在胸腔穿刺的时候病人坐立在椅子上，当需要穿刺的时候，医生用穿刺器械进行操作，而穿刺器械通常有医生手持，操作转动不方便。

发明内容

本发明的目的在于：一种胸腔穿刺器械机器人固定装置,所述的固定装置固定在座椅上，所述的座椅上设有一个长方形操作通道，所述的固定装置包括：

第一调节部，其固定在座椅上，沿着长方形操作通道的边缘设置，第一调节部上设有第一滑动部，第一调节部能够驱动第一滑动部沿着一固定方向移动；

第二调节部，其固定在座椅上，沿着长方形操作通道的另一边缘设置，第二调节部上设有第二滑动部，第二调节部能够驱动第二滑动部沿着一固定方向移动，第一滑动部和第二滑动部移动的固定方向平行；

活动杆，活动杆的一端和第二滑动部铰接，活动杆的另一端设有活动通道，第一滑动部上设有第一卡柱，第一卡柱卡入活动通道当中，第一卡柱能够在活动通道内移动以改变第一滑动部和第二滑动部的距离；

旋转部，其固定在活动杆上，旋转部上能够固定穿刺器械，在活动杆不动的情况下旋转部使得穿刺器械具有两个转动方向的自由度。

作为改进，所述的旋转部包括：

旋转固定圈，其和活动杆固定连接，旋转固定圈中心为中空结构；

第一旋转部，其位于旋转固定圈的中心结构当中，并通过第一转轴和旋转固定圈连接，第一旋转部能够相对旋转固定圈绕着第一转轴转动，第一旋转部中心为中空结构

第二旋转部，第二旋转部位于第一旋转部的中空结构当中，第二旋转部固定连接有所述的穿刺器械，第二旋转部通过第二转轴和第一旋转部连接，第二旋转部能够相对第一旋转部绕着第二转轴转动，第一转轴的轴向方向和第二转轴的轴向方向垂直。

所述的第一调节部包括有第一外壳、第一转动杆、第一旋钮和所述的第一滑动部，第一转动杆位于第一外壳当中，第一旋钮和第一转动杆连接，第一转动杆螺纹连接第一滑动部，手工转动第一旋转可驱动第一转动杆转动进而驱动第一滑动部沿着其固定方向移动。

作为改进，所述的第二调节部包括有第二外壳、第二转动杆、第二旋钮和所述的第二滑动部，第二转动杆位于第二外壳当中，第二旋钮和第二转动杆连接，第二转动杆螺纹连接第二滑动部，手工转动第二旋转可驱动第二转动杆转动进而驱动第二滑动部沿着其固定方向移动。

附图说明

图1本发明座椅病人需要躺的时候示意图；

图2是固定部的示意图；

图3是活动部的示意图；

图4是固定部和活动部的连接示意图；

图5是座椅手术时候示意图；

图6是座椅手术时候示意图；