[发明专利]一种马达转子主磁块压入设备

权利要求书

1.一种马达转子主磁块压入设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面设置有马达转子移料及夹持机构、马达转子压入机构、旋转送料机构、主磁块压入机构和旋转支撑机构，所述马达转子移料及夹持机构固定在工作台的上表面前侧，所述马达转子压入机构位于所述马达转子移料及夹持机构的后侧靠右位置处，且所述马达转子压入机构的工作端与马达转子移料及夹持机构的工作端处于同一水平面上，所述旋转送料机构固定在工作台的上表面后侧，其位于马达转子压入机构的左上角，所述主磁块压入机构设置在旋转送料机构的中部，且所述主磁块压入机构的工作端与旋转送料机构的出料口连接，所述旋转支撑机构固定在旋转送料机构的前侧，且所述旋转支撑机构的出料口与旋转支撑机构的出料口连接；所述马达转子压入机构将马达转子压扣在马达转子移料及夹持机构的工作端上，所述马达转子移料及夹持机构带动马达转子移动至旋转支撑机构的前侧并使马达转子的另一端与旋转支撑机构的工作端连接，所述主磁块压入机构从旋转送料机构位置处推出主磁块插入马达转子的卡槽内。

2.根据权利要求1所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述马达转子移料及夹持机构包括移料底板、滑轨一、滑轨二、X轴移动模组、滑板一、连接块、滑轨三、滑轨四、滑板二、气缸推压装置和电机旋转装置，所述移料底板固定在工作台上，所述滑轨一、滑轨二和X轴移动模组从前至后依次固定在移料底板的上表面，所述滑轨一和滑轨二保持平行且之间留有间隔，所述滑板一的下表面前后两侧分别固定有与滑轨一和滑轨二滑动连接的两个滑块，所述滑板一的上表面左下角固定有一个连接块卡座，所述连接块的前端与X轴移动模组的移动端固定连接，所述连接块的后端与连接块卡座卡接，所述滑轨三和滑轨四分别固定在滑板一的上表面左右两侧，且所述滑轨三和滑轨四左右平行，所述滑板二的下表面左右两侧分别固定有与滑轨三和滑轨四滑动连接的两个滑块，所述气缸推压装置固定在滑板一的上表面前侧，所述气缸推压装置的工作端与滑板二的上表面后侧固定连接，所述电机旋转装置固定在滑板二的上表面前侧。

3.根据权利要求2所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述气缸推压装置包括气缸安装板、薄型气缸、气缸推板、缓冲器和限位柱一，所述气缸安装板的下端与滑板一的上表面固定连接，所述薄型气缸固定在气缸安装板的前壁，所述气缸推板的下侧边与滑板二的上表面固定连接，所述薄型气缸的工作端穿过气缸安装板与气缸推板的前壁中部通过气缸固定块固定连接，所述气缸推板的后壁左右两侧分别固定有一个缓冲器和限位柱一，所述滑板一的上表面左右两侧与缓冲器相对应位置处分别固定有一个限位支座，每个所述限位支座的前壁与缓冲器、限位柱一相对应位置处分别固定有一根限位销钉和限位柱二。

4.根据权利要求2所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述电机旋转装置包括左立板、右立板、电机安装板、转轴轴承立板、顶板、伺服电机、减速机、皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、旋转轴一、旋转轴二、马达转子插头一和马达转子插头二，所述左立板和右立板的下侧边分别与滑板二的上表面左右两侧固定连接，所述电机安装板的后壁左右两侧分别与左立板和右立板的前侧边固定连接，所述转轴轴承立板的前壁左右两侧分别与左立板和右立板的后侧边固定连接，所述顶板的下表面前后两侧分别与电机安装板和转轴轴承立板的上侧边固定连接，所述伺服电机的工作端与减速机的输入端连接，所述减速机通过电机固定板固定在电机安装板的前壁上侧，所述减速机的输出端穿过电机固定板与皮带轮一固定连接，所述旋转轴一和旋转轴二的后端分别依次穿过电机安装板、转轴轴承立板与马达转子插头一和马达转子插头二固定连接，所述旋转轴一和旋转轴二的前端与电机安装板均通过轴承连接，所述皮带轮二和皮带轮三分别外套在旋转轴一和旋转轴二上，且所述皮带轮二和皮带轮三均位于皮带轮一的下方，所述皮带轮一、皮带轮二与皮带轮三通过皮带传动连接。