[发明专利]一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统及称量方法

权利要求书

1.一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统，其特征在于：包括称样装置(5)、源样品容器(6)、目标样品容器(7)和机器人，所述称样装置(5)包括样品输入端(13)、称样单元(14)和样品输出端(15)，所述样品输入端(13)设置在称样单元(14)的一侧，所述样品输出端(15)设置在称样单元(14)的另一侧，所述机器人用于将源样品容器(6)送至称样装置(5)的样品输入端(13)以及更换样品输入端(13)内的源样品容器(6)，同时用于将目标样品容器(7)送至称样装置(5)的样品输出端(15)以及更换样品输出端(15)内的目标样品容器(7)，所述称样单元(14)用于将样品输入端(13)的源样品容器(6)中的颗粒或粉末物料定量倾倒入样品输出端(15)的目标样品容器(7)中。

2.如权利要求1所述的自动称重系统，其特征在于：所述称样装置(5)、源样品容器(6)、目标样品容器(7)和机器人均设置在工作台(2)上，所述工作台(2)安装在机架(1)上，所述工作台(2)上设置有框架(3)，所述框架(3)为透明玻璃框结构，所述称样装置(5)、源样品容器(6)、目标样品容器(7)和机器人均设于框架(3)内，所述框架(3)前侧设置有操作门(4)。

3.如权利要求2所述的自动称重系统，其特征在于：所述源样品容器(6)布置于源容器架(10)上，所述源容器架(10)设置于源容器架定位板(23)上，所述源容器架定位板(23)设置在称样装置(5)的样品输入端(13)一侧的工作台(2)上，所述目标样品容器(7)布置于目标容器架(11)上，所述目标容器架(11)设置于目标容器架定位板(24)上，所述目标容器架定位板(24)上设置在称样装置(5)的样品输出端(15)一侧的工作台(2)上。

4.如权利要求3所述的自动称重系统，其特征在于：还包括源容器仓(8)和目标容器仓(9)，所述源容器仓(8)和目标容器仓(9)均布置于工作台(2)上，且布置在称样装置(5)的外围，所述源容器仓(8)内设置有若干源容器架(10)，所述目标容器仓(9)内设置有若干目标容器架(11)，所述源样品容器(6)、目标样品容器(7)分别以阵列的形式布置在源容器架(10)、目标容器架(11)上，所述机器人将装有源样品容器(6)的源容器架(10)搬运至源容器架定位板(23)上，以及将装有目标样品容器(7)的目标容器架(11)搬运至目标容器架定位板(24)上。

5.如权利要求3所述的自动称重系统，其特征在于：所述源容器架定位板(23)的一侧设置有扫码器(25)，所述扫码器(25)电连接后台控制器，所述机器人抓取源样品容器(6)后通过扫码器(25)进行扫码识别，并送至称样装置(5)的样品输入端(13)，所述扫码器(25)将扫码数据发送至后台控制器。

6.如权利要求5所述的自动称重系统，其特征在于：所述目标容器架定位板(24)的一侧设置有打印贴标器(26)，所述打印贴标器(26)电连接后台控制器，所述打印贴标器(26)用于对目标样品容器(7)进行贴标，称样后的目标样品容器(7)由机器人抓取送至打印贴标器(26)进行贴标。

7.如权利要求6所述的自动称重系统，其特征在于：所述机器人包括第一机器人(21)和第二机器人(22)，所述第一机器人(21)位于称样装置(5)与源容器仓(8)和目标容器仓(9)之间，所述第一机器人(21)用于将源容器架(10)搬运至源容器架定位板(23)上，以及将目标容器架(11)搬运至目标容器架定位板(24)上，并将源容器架(10)上的源样品容器8送至称样装置(5)的样品输入端(13)，所述第二机器人(22)位于称样装置(5)与打印贴标器(26)和目标容器仓(9)之间，所述第二机器人(22)用于将目标容器架(11)上的目标样品容器(7)送至称样装置(5)的样品输出端14，以及将目标样品容器(7)送至打印贴标器(26)进行贴标。