[发明专利]一种装配用焊接机器人

说明书

本发明公开了一种装配用焊接机器人，包括工作台，工作台的上端固定有支撑架，支撑架的顶端焊接有安装板，安装板上固定有安装箱，安装箱的顶端固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，第一皮带轮的两侧均传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的中心处键连接有丝杆，丝杆的下端端部通过轴承与工作台转动连接，丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，传动螺母的外侧镶嵌有移动块，两个移动块之间固定连接有固定板，固定板的下侧设置有位置调节机构，位置调节机构上设置有L型安装板，L型安装板上设置有角度调节机构，角度调节机构上安装有焊接机本体，实现对异形工件的自动焊接，工作效率高，焊接质量好。

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种装配用焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

在一些异形工件（如具有弧形面的产品）的装配焊接过程中，由于工件焊接处不是直线，需要靠人工手工焊接，焊接质量靠工人的能力经验决定，无法保证，工作效率低，工人工作强度大，为此，我们提出一种装配用焊接机器人来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配用焊接机器人，以解决上述背景技术中提出在一些异形工件如具有弧形面的产品的装配焊接过程中，由于工件焊接处不是直线，需要靠人工手工焊接，焊接质量靠工人的能力经验决定，无法保证，工作效率低，工人工作强度大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种装配用焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上端两侧对称固定有支撑架，两个所述支撑架的顶端焊接有安装板，所述安装板的上端通过螺栓固定有安装箱，所述安装箱的顶端外侧通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮均位于安装箱的内部，所述第二皮带轮的中心处键连接有丝杆，所述丝杆的下端端部通过轴承与工作台转动连接，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母的外侧镶嵌有移动块，两个所述移动块之间固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有位置调节机构，所述位置调节机构上设置有L型安装板，所述L型安装板上设置有角度调节机构，所述角度调节机构上安装有焊接机本体。

优选的，所述位置调节机构包括第一直线电机，所述第一直线电机通过螺栓固定在固定板的下侧，所述第一直线电机的滑动块上通过螺栓固定有第一连接板，所述第一连接板上通过螺栓固定有第二直线电机，所述第二直线电机的滑动块上通过螺栓固定有第二连接板，所述L型安装板固定在第二连接板上。

优选的，所述角度调节机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过螺栓固定在L型安装板上，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有安装盘，所述安装盘上通过螺栓固定有焊接机本体。

优选的，所述移动块的两侧固定有滑块，所述支撑架的内部两侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块在滑槽内滑动。

优选的，所述第一伺服电机的外侧设置有保护罩，所述保护罩通过螺钉固定在安装箱上。

优选的，所述保护罩的顶端均匀的开设有散热孔。

优选的，所述工作台的下端焊接有安装架，所述安装架设置有四根且分布在工作台的外侧四角位置。

优选的，所述安装架的下端端部通过螺栓固定有自锁万向轮，所述自锁万向轮与地面接触。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种装配用焊接机器人，与现有技术相比，具有以下优点：