[发明专利]一种球阀球芯的球面磨削装置

权利要求书

1.一种球阀球芯的球面磨削装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部设有旋转台（2），所述旋转台（2）顶部设有多球芯夹取机构（3），所述多球芯夹取机构（3）两侧分别设有磨削外板（4），两个磨削外板（4）经往复机构（5）驱动，做往复直线运动，用于磨削经多球芯夹取机构（3）固定的球芯球面，所述旋转台（2）外壁设有齿槽（6），所述旋转台（2）后侧设有与齿槽（6）相啮合的驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）经伺服电机驱动；

多球芯夹取机构（3）包括升降台（31）、电动伸缩杆（32）、上夹具（33）、下夹具（34）和用于驱动上夹具（33）和下夹具（34）转动的旋转机构（35），所述下夹具（34）设置于上夹具（33）底部且与旋转台（2）通过轴承固定连接，所述上夹具（33）和下夹具（34）均设置为多个且呈环形阵列分布，所述上夹具（33）顶部通过旋转机构（35）与升降台（31）固定连接，所述升降台（31）前后两侧通过电动伸缩杆（32）与旋转台（2）固定连接；

多个上夹具（33）与多个下夹具（34）数量相同且一一对应，每个对应的上夹具（33）和下夹具（34）组成球芯夹具，用于夹取固定球芯，所述上夹具（33）底端面和下夹具（34）顶端面上均开设有嵌槽（11），所述嵌槽（11）内壁固定设有防滑垫，所述防滑垫内侧形成的槽体与球芯耳轴相配合；

所述旋转机构（35）包括一个中心齿轮（12）、多个小齿轮（13）、轴杆（14）以及旋转电机（15），多个小齿轮（13）呈环形阵列分布于中心齿轮（12）外部且与中心齿轮（12）相啮合，所述小齿轮（13）数量与上夹具（33）数量相同，所述小齿轮（13）设置于上夹具（33）上方且通过轴杆（14）与上夹具（33）固定连接，且轴杆（14）顶端贯穿小齿轮（13）通过轴承与升降台（31）下表面固定连接，所述中心齿轮（12）底端通过轴杆（14）与旋转电机（15）传动连接，所述旋转电机（15）固定设置于旋转台（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述旋转台（2）底部边缘固定设有滑脚（8），所述工作台（1）上表面上设有环形槽（9），所述滑脚（8）滑动设置于环形槽（9）内部。

3.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述磨削外板（4）截面设置为半圆形，两个所述磨削外板（4）组成一个圆形，所述磨削外板（4）内壁设置为半圆形曲面，与球芯球面相配合。

4.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴与驱动齿轮（7）固定连接，所述伺服电机固定嵌入于工作台（1）内部。

5.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述工作台（1）内部设有驱动腔，所述往复机构（5）设置于驱动腔内部，所述往复机构（5）包括丝杆（51）、驱动电机（52）、滑块（53）和L形支架（54），所述丝杆（51）中心轴线两侧的外壁分别设有方向相反的外螺纹，两个所述外螺纹外部螺纹连接有滑块（53），两个所述滑块（53）顶端均通过L形支架（54）连接磨削外板（4），所述驱动腔顶部两侧设有贯穿工作台（1）的条形通槽（10），所述L形支架（54）滑动设置于条形通槽（10）内，所述丝杆（51）两端通过轴承与工作台（1）固定连接，所述丝杆（51）由驱动电机（52）驱动。

6.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述中心齿轮（12）高度大于小齿轮（13）高度，且在上夹具（33）经电动伸缩杆（32）带动下移将球芯固定时，小齿轮（13）底端面与中心齿轮（12）底端面水平或是高于中心齿轮（12）底端面。

7.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述旋转台（2）内部设有抽风腔（16），所述下夹具（34）上的嵌槽（11）贯穿下夹具（34）且与抽风腔（16）相连通，所述旋转台（2）外侧壁上设有多个抽风孔（17），所述抽风孔（17）与抽风腔（16）相连通，所述抽风腔（16）设置为环形，所述抽风腔（16）一端连接抽风管（18），所述抽风管（18）一端贯穿旋转台（2）且通过波纹管连接吸尘器。