[发明专利]一种行星齿轮箱

权利要求书

1.一种行星齿轮箱，包括壳体(1)、齿圈(2)、至少一个行星齿轮组件(3)和太阳齿轮组件(4)，所述齿圈(2)固定设在所述壳体(1)的内周壁上，每个所述行星齿轮组件(3)分别与所述齿圈(2)和所述太阳齿轮组件(4)啮合；其中，所述行星齿轮组件(3)包括行星架(31)、销轴(32)和行星轮(33)，所述行星架(31)的中心轴与所述壳体(1)的中心轴均为a轴且所述行星架(31)和所述壳体(1)之间通过至少一个滑动轴承(34)连接；所述销轴(32)与所述行星架(31)固定连接；所述行星轮(33)可转动地穿设在所述销轴(32)上，且所述行星轮(33)与所述齿圈(2)啮合；

每个所述滑动轴承(34)包括用于支撑所述壳体(1)的轴承本体(341)和用于止抵在所述行星架(31)上的多个滑动块(342)，多个所述滑动块(342)的一端设置在所述轴承本体(341)的内周壁上，另一端能够止抵在所述行星架(31)的轴颈上，相邻的两个所述滑动块(342)与所述轴颈围设成一个容纳腔；

每个所述滑动块(342)的外表面还包括N2面以及与所述N2面相对设置的N3面，所述轴承本体(341)的外表面包括N5面，所述N2面和N3面中的至少一个面突出所述N5面，且突出所述N5面的面为光滑平面；

以及每个所述滑动块(342)的外表面包括N1面，多个所述N1面朝向所述轴承本体(341)的中心轴设置，所述轴承本体(341)的内表面包括N4面，所述N1面突出所述N4面，且所述N1面为光滑平面。

2.如权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，每个所述滑动轴承(34)的中心轴与所述a轴重合。

3.如权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于，多个所述滑动块(342)均匀间隔地设置在所述轴承本体(341)的内周壁上。

4.如权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述轴承本体(341)为刚性件。

5.如权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述滑动块(342)为复合材料块。

6.如权利要求1-5任一项所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述轴承本体(341)通过止口、销、钉或者挡圈与所述壳体(1)过盈连接。

7.如权利要求1-5任一项所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述滑动块(342)通过燕尾槽、楔形槽、销、钉或者挡圈与所述轴承本体(341)过盈连接。