[发明专利]一种侧扫声纳回波信号的匹配方法及系统

权利要求书

1.一种侧扫声纳回波信号的匹配方法，所述方法包括：

计算实时回波信号的入射角；

根据入射角从预先建立的模板信号库中选取对应的模板信号，使之与回波信号之间达到最佳的匹配；

所述方法还包括：建立模板信号库的步骤，具体包括：

根据声纳基阵离海底的高度H及最小作用距离r_min得到最小的入射角α_min，根据海底的高度H和最大作用距离r_max得到最大入射角α_max；

将[α_min,α_max]划分为N个长度相同的区间，其区间的长度为则：

α_i＝α_min+(i-1)Δα

其中，α_i为第i个模板信号的入射角；1≤i≤N+1，α₁＝α_min，α_N+1＝α_max；第一个区间为[α₁,α₂]，第二个区间为[α₂,α₃]，…，第N个区间为[α_N,α_N+1]；

根据α_min得到第一个模板信号其中其中，μ₁是第一个模板信号的调制系数，T为声纳发射信号的脉冲长度，Δω为T内的最大频移，A为信号的幅度，ω为信号的中心频率，t表示时间；

计算第i个模板信号的调制系数μ_i：

根据相邻两个模板信号之间的互相关比自相关损失-3dB，由第i-1个模板信号和μ_i得到第i个模板信号s_i；依次类推，直到达到最大作用距离r_max对应的最大入射角α_max，第N+1个模板信号s_N+1；

所述模板信号库包括入射角α_i及其对应的模板信号s_i。

2.根据权利要求1所述的侧扫声纳回波信号的匹配方法，其特征在于，所述根据入射角从预先建立的模板信号库中选取对应的模板信号，使之与回波信号之间达到最佳的匹配，具体为：

在N个区间中找到实时回波信号的入射角α所在的区间[α_n,α_n+1)，则该回波信号的模板信号为s_n，1≤n≤N，当α＝α_max＝α_N+1时，该回波信号的模板信号为s_N+1。