[发明专利]一种精准放料的混凝土浇注机

说明书

本发明涉及浇注机技术领域，尤其涉及一种精准放料的混凝土浇注机，其包括支撑架、行走轮组、驱动系统及料仓，支撑架顶部安装有轻轨，行走轮组包括行走框架及行走轮，驱动系统包括行走电机、双出轴减速机、换向箱、齿轮及沿支撑架延伸方向固装的齿条，双出轴减速机的输出轴与换向箱输入轴之间通过万向联轴器连接，齿轮安装于换向箱输出轴上且与齿条啮合，行走框架顶部固装有称重系统，料仓通过支耳与称重系统连接，料仓与支撑架之间安装有拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的控制端与行走电机连接，料仓顶部设有进料口，底部设有出料管。本发明提供的装置能够实现精确定位及精准放料且浇注效率比较高。

技术领域

本发明涉及浇注机技术领域，尤其涉及一种精准放料的混凝土浇注机。

背景技术

现有浇注机类产品主要为注浆车。主要由机架、料仓、驱动轮组、放料阀组成。工作原理为：搅拌机预制好的轻质水泥浆料放入注浆车料仓内，人工控制料仓移动至模具放料位置，打开放料阀将浆料注入模具内。

注浆车的缺点：

1.料仓移动通过轮组驱动，电机直接驱动行走轮，定位及移动精度较差，料仓行走稳定性差，启动有打滑现象，停车有滑行现象，需要人工反复控制料仓前进后退才能定位，且由人工手动控制，人工参与度高，浇注效率比较低；

2.料仓放料没有计量装置，不能计量注浆量的多少。注浆时经常出现溢流或未注满现象，实际生产中都需要人工二次精加料，以满足加料量要求。

由此造成现有的浇注机不能实现精准放料，并且费工费时，浇注效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供能够实现精确定位及精准放料且浇注效率比较高的一种精准放料的混凝土浇注机。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种精准放料的混凝土浇注机，其包括支撑架、行走轮组、驱动系统及料仓，所述支撑架顶部安装有轻轨，所述行走轮组包括行走框架及安装在行走框架两侧的行走轮，行走轮位于轻轨上，所述驱动系统包括固定安装于行走框架上的行走电机、双出轴减速机、换向箱、齿轮及沿支撑架延伸方向固定安装的齿条，双出轴减速机的输出轴与换向箱输入轴之间通过万向联轴器连接，齿轮安装于换向箱输出轴上且与齿条啮合，所述行走框架顶部固定安装有多个称重系统，料仓通过支耳与称重系统连接，料仓与支撑架之间安装有拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的控制端与行走电机之间通过线缆连接，所述料仓顶部设有进料口，底部设有出料管，出料管上安装有放料阀。

进一步，料仓的出料管为多个且分别安装有伺服管夹放料阀。

进一步，料仓的出料管底部放料嘴为Y型，其放料截面为矩形结构。

进一步，称重系统包括称重传感器、变送器及控制仪表，称重传感器的控制端与伺服管夹放料阀的执行元件通过线缆连接。

进一步，料仓上开设有压缩空气接口，压缩空气接口与空压机连接。

进一步，料仓内安装有搅拌装置。

进一步，搅拌装置包括转动的安装于料仓内的搅拌轴、安装于搅拌轴上的搅拌桨及驱动搅拌轴旋转的搅拌电机。

本发明的有益效果

本发明所保护的一种精准放料的混凝土浇注机，通过行走轮在轻轨上滚动配合减少料仓的行走阻力，在料仓与支撑架之间安装有拉绳位移传感器，保证料仓准确移动至浇注位置，且由于双出轴减速机安装于行走框架上，通过万向联轴器分别驱动两套齿轮齿条副运动，齿轮齿条传动保证了料仓启动运行的平稳和定位精度，料仓启动不会有打滑现象，停车后也不会发生滑行现象，实现浇注车的精确定位。