[发明专利]一种轨道车辆无障碍通行系统和具有该系统的轨道车辆

权利要求书

1.一种轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，包括设置在车门位置的渡板装置(5)，所述渡板装置(5)包括：

伸缩装置(11)，所述伸缩装置(11)可移动的设于车门位置的地板的凹槽内；

顶板(14)，所述顶板(14)覆盖于所述凹槽的上端面，且与所述车门位置的地板的踩踏面齐平；

驱动装置(13)，用于驱动所述伸缩装置(11)移动，以伸出所述凹槽的侧面开口或缩回；

控制装置，用于控制所述驱动装置(13)工作。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，还包括用于测量所述凹槽的边缘与站台(7)边缘的距离的测距传感器，所述测距传感器设置于所述凹槽边缘，所述测距传感器与所述控制装置连接，所述控制装置用于根据接收到的距离信息，控制所述伸缩装置(11)的伸缩距离；

或者还包括用于测量与所述站台(7)边缘距离的测距传感器，所述测距传感器与所述凹槽边缘具有预设距离，所述测距传感器与所述控制装置连接，所述控制装置根据接收到的距离信息以及预设距离，控制所述伸缩装置(11)的伸缩距离。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，所述测距传感器包括用于测量距离的光电距离传感器以及用于测量所述凹槽的边缘与站台(7)边缘的相对角度的陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，所述伸缩装置(11)的伸出端设置有测距装置，用于测量所述伸缩装置的伸出端与台阶或障碍物的实时距离，所述测距装置与控制装置连接，当所述实时距离小于或等于预设范围值时，所述控制装置控制所述伸缩装置(11)停止移动。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，所述凹槽的底部设置有一端固定的空气弹簧(25)以及与所述空气弹簧(25)另一端连接的、用于调整所述伸缩装置(11)的角度的铰链装置(26)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，还包括设置在所述侧面开口的罩板(9)，所述罩板(9)的底部与所述侧面开口的底部铰接，所述控制装置与用于控制所述罩板(9)转动的驱动器连接，以便所述伸缩装置(11)需要伸出时，控制所述罩板(9)旋转让位；

所述顶板(14)包括与所述踩踏面固定的固定板以及可转动的设置在所述固定板端部的顶板端部踏板(15)，所述顶板端部踏板(15)与所述驱动器连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，还包括警示灯装置，所述警示灯装置用于在所述伸缩装置(11)进行伸出或缩回操作时进行警示。

8.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，所述顶板(14)与所述地板的踩踏面之间的连接强度大于或等于乘客的站立的强度。

9.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统，其特征在于，还包括测量车辆速度的速度传感器(17)和请求按钮，所述速度传感器(17)、所述请求按钮均与控制装置连接，所述控制装置用于在车辆速度为0且所述请求按钮发出请求信息时，控制所述驱动装置(13)工作以带动所述伸缩装置(11)移动；所述控制装置与车辆的控制系统连接。

10.一种轨道车辆，包括控制系统，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的轨道车辆无障碍通行系统。