[发明专利]农药配制浓度现场解析系统及方法

说明书

本发明涉及一种农药配制浓度现场解析系统，包括：第一识别设备，用于基于虫体外形特征识别出实时抓拍图像中每一个虫体对象，并获取每一个虫体对象的成像景深；第二识别设备，用于获取每一个虫体对象的成像区域的面积；尺寸鉴别设备，用于基于每一个虫体对象的成像景深以及其成像区域的面积计算所述虫体对象的实体估算体积；数据解析设备，用于基于各个虫体对象的各个实体估算体积中的最大值计算农药配制浓度。本发明还涉及一种农药配制浓度现场解析方法。本发明的农药配制浓度现场解析系统及方法设计紧凑、操作简便。由于根据现场虫体尺寸决定对草坪执行杀虫处理的农药配制浓度，从而在尽量降低农药污染的同时，提升对草坪的杀虫效果。

技术领域

本发明涉及农药配制领域，尤其涉及一种农药配制浓度现场解析系统及方法。

背景技术

农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等。

农药品种很多，按用途主要可分为杀虫剂、杀螨剂、杀鼠剂、杀线虫剂、杀软体动物剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂等；按原料来源可分为矿物源农药(无机农药)、生物源农药(天然有机物、微生物、抗生素等)及化学合成农药；按化学结构分，主要有有机氯、有机磷、有机氮、有机硫、氨基甲酸酯、拟除虫菊酯、酰胺类化合物、脲类化合物、醚类化合物、酚类化合物、苯氧羧酸类、脒类、三唑类、杂环类、苯甲酸类、有机金属化合物类等，它们都是有机合成农药；根据加工剂型可分为粉剂、可湿性粉剂、乳剂、乳油、乳膏、糊剂、胶体剂、熏蒸剂、熏烟剂、烟雾剂、颗粒剂、微粒剂及油剂等。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种农药配制浓度现场解析系统及方法，能够使得现场配制的农药浓度足以杀死草坪中体积最大的虫体，从而避免进行人工补杀的繁琐操作。

为此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：

(1)基于草坪中体积最大的虫体计算为实现草坪灭虫需要的农药配制浓度，所述农药配制浓度足以杀死草坪中体积最大的虫体，从而避免现场虫体的漏杀；

(2)将可见光成像设备或红外成像设备的成像焦距作为参考焦距，基于参考焦距、每一个虫体对象的成像景深以及其成像区域的面积计算所述虫体对象的实体估算体积。

根据本发明的一方面，提供了一种农药配制浓度现场解析系统，所述系统包括：

日夜抓拍机构，设置在草坪的中央位置，用于对草坪所在环境执行图像抓拍处理，以获得相应的实时抓拍图像；

所述日夜抓拍机构包括计时设备、可见光成像设备和红外成像设备，所述计时设备用于检测当前时刻属于夜间时段还是日间时段，所述红外成像设备与所述计时设备连接，用于在夜间时段启动以输出实时抓拍图像，所述可见光成像设备与所述计时设备连接，用于在日间时段启动以输出实时抓拍图像；

第一识别设备，与所述日夜抓拍机构连接，用于基于虫体外形特征识别出所述实时抓拍图像中每一个虫体对象，并获取每一个虫体对象的成像景深；

第二识别设备，与所述第一识别合并连接，用于获取每一个虫体对象的成像区域的面积；

尺寸鉴别设备，分别与所述第一识别设备和所述第二识别设备连接，用于基于每一个虫体对象的成像景深以及其成像区域的面积计算所述虫体对象的实体估算体积；

数据解析设备，与所述尺寸鉴别设备连接，用于将所述实时抓拍图像中各个虫体对象的各个实体估算体积中的最大值作为参考值计算农药配制浓度；

其中，所述实时抓拍图像中各个虫体对象的各个实体估算体积中的最大值越大，计算获得的农药配制浓度越高；

其中，基于每一个虫体对象的成像景深以及其成像区域的面积计算所述虫体对象的实体估算体积包括：每一个虫体对象的成像景深越深，计算获得的所述虫体对象的实体估算体积越大；