[发明专利]新型接头对接模组

权利要求书

1.新型接头对接模组，其特征在于，包括：

第一对接组件，包括第一接头、第一基座和固定座，所述第一接头通过第一缓冲机构设于所述第一基座上，所述第一缓冲机构使第一接头具有相对所述第一基座在竖向和横向的被动自由度，所述第一基座通过转轴可转动安装在所述固定座上，所述固定座与第一基座之间设有第二缓冲机构，所述第二缓冲机构使所述第一接头具有以所述固定座为中心的周向转动的被动自由度；

第二对接组件，包括第二基座和设于第二基座上的第二接头；

所述第二缓冲机构与第二基座之间通过导向结构可相对接合，以使固定座通过第一缓冲机构和第二缓冲机构调整所述第一接头与第二接头对接的相对位置。

2.根据权利要求1所述的新型接头对接模组，其特征在于，所述导向结构为设于所述第一缓冲机构相对两侧的第一导向部，以及对应设于所述第二基座的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部可相对插合；两所述第一导向部可绕所述转轴周向转动。

3.根据权利要求2所述的新型接头对接模组，其特征在于，所述第一导向部为导向柱，所述第二导向部为导向孔；或者，所述第一导向部为导向孔，所述第二导向部为导向柱。

4.根据权利要求3所述的新型接头对接模组，其特征在于，所述导向柱端部设有锥形的第一导向面，所述导向孔对应设有锥形的第二导向面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的新型接头对接模组，其特征在于，所述第一缓冲机构包括缓冲座、滑架、竖向缓冲组件和横向缓冲组件，所述第一接头设于所述缓冲座上，所述缓冲座通过竖向缓冲组件设于所述滑架上，所述滑架通过横向缓冲组件设于所述第一基板上。

6.根据权利要求5所述的新型接头对接模组，其特征在于，所述竖向缓冲组件包括竖向设于所述滑架上的第一导柱、设于所述缓冲座的第一滑座及第一缓冲件，所述第一滑座设有套设于所述第一导柱的第一滑孔，所述第一导柱位于所述第一滑座的两侧均设有第一缓冲件。

7.根据权利要求5所述的新型接头对接模组，其特征在于，所述横向缓冲组件包括横向设于所述滑架两侧的第二导柱、设于所述第一基板上的两个第二滑座和第二缓冲件，所述第二滑座设有套设于所述第二导柱的第二滑孔，所述第二导柱上设有所述第二缓冲件，所述第二缓冲件的两端分别抵靠在所述第二滑座和滑架侧部。

8.根据权利要求7所述的新型接头对接模组，其特征在于，所述滑架两侧的第二导柱上下错位设置，所述第二滑座与同侧的第二导柱对应。

9.根据权利要求1或2所述的新型接头对接模组，其特征在于，所述第二缓冲机构包括两个设于所述转轴两侧的拉簧，所述拉簧的两端分别连接在所述固定座和第一基板。

10.根据权利要求9所述的新型接头对接模组，其特征在于，所述第一基板对应所述固定座一侧设有转接座，所述固定座设有向所述第一基板延伸的连接杆，所述连接杆通过所述转轴可转动设于所述转接座上。