[发明专利]自动索股入鞍顶推组件

权利要求书

1.自动索股入鞍顶推组件，其特征在于，包括：

固定杆，其沿鞍槽的长度方向延伸，固定杆的两端通过安装固定杆连接板架设在鞍槽上方，固定杆上沿长度方向开有若干个方向竖直的通槽；

推压气缸，其向下设置且上端从下向上穿出通槽，通槽内水平设置有一根第一铰接杆，第一铰接杆与固定杆的长度方向垂直，推压气缸的缸体与第一铰接杆铰接；

调向气缸，其设置在固定杆上且调向气缸的伸缩杆的伸缩方向与第一铰接杆垂直，调向气缸的伸缩杆末端与所述推压气缸铰接；

推杆，其上端固定在推压气缸的伸缩杆下端；

压块，其固定在推杆的下端，且宽度与鞍槽的宽度匹配。

2.如权利要求1所述的自动索股入鞍顶推组件，其特征在于，所述推杆与所述推压气缸的伸缩杆之间螺纹连接，所述压块与所述推杆之间卡扣连接。

3.如权利要求1所述的自动索股入鞍顶推组件，其特征在于，所述推杆上靠近所述压头的位置设置有位置传感器。

4.如权利要求1所述的自动索股入鞍顶推组件，其特征在于，所述自动索股入鞍顶推组件还包括：

矩形框架，其横向设置且其中一组对边与鞍槽的长度方向平行，两个固定杆连接板分别固定在矩形框架与鞍槽的长度方向垂直的一组对边上；

四个支撑杆，其上端固定在矩形框架上、下端设置有行走轮组，四个支撑杆方向均竖直且分布于矩形框架的两侧；

若干个加固杆，其设置在位于鞍槽宽度方向的任一同侧的两根支撑杆之间。

5.如权利要求4所述的自动索股入鞍顶推组件，其特征在于，还包括索股扭转矫正机构，其包括：

横杆，其两端分别固定在两个位于同一水平面的加固杆上，横杆上相对设置有两个第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向水平且末端设置有一个推拉块；

矫正吊具，其对应一个第一气缸分别设置一个，矫正吊具上端设置为滑块，所述滑块设置在所述横杆上且能沿所述横杆的长度方向滑动，所述滑块与对应侧的所述推拉块固定连接，任一滑块的下端向下固设有一个第二气缸，任一第二气缸的伸缩杆下端向下安装一个连接杆，连接杆的下端通过沿鞍槽长度方向水平设置的第二铰接杆铰接一个倒L型夹具，两个倒L型夹具相对设置，且倒L型夹具的水平部末端相互啮合，任一倒L型夹具的下端靠近沿鞍槽的长度方向的其中一端设置有长度与两个倒L型夹具的水平部啮合后的长度一致的水平转轴，所述倒L型夹具靠近水平转轴轴心的一侧设置有驱动水平转轴转动的旋向气阀，两个水平转轴的旋向相反，任一倒L型夹具对应相对的水平转轴设置有卡位槽，所述倒L型夹具的竖直部外表面完全竖直时与对应侧的连接杆外表面位于同一垂直面内，任一所述连接杆与鞍槽宽度方向的外表面上还设置有用于与对应侧的倒L型夹具的竖直部外表面锁定在同一垂直面内的齿轮组件；

两组第三气缸组件，其相向水平设置在所述横杆的下方且分别安装在位于同一水平面上的两个加固杆上，任一第三气缸组件包括上下两个第三气缸，上下第三气缸的伸缩杆末端均设置有方向竖直的条形顶块，所述条形顶块位于鞍槽长度方向的两侧均突出设置有与所述齿轮组件啮合的齿形结构；

隔板，其沿鞍槽长度方向水平设置有两块且隔板的宽度与鞍槽的宽度匹配，两块隔板分别位于待顶推索股下方的鞍槽相邻的两个鞍槽的正上方，隔板的一端与一个水平设置的第三铰接杆铰接，第三铰接杆沿与相邻的加固杆垂直的方向延伸且一端固定在相邻的加固杆上，任一隔板的另一端下方设置有支撑块，所述支撑块固定在一个水平设置的第四气缸的伸缩杆末端，所述第四气缸的缸体与相邻的加固杆固定连接，所述支撑块与第二气缸的伸缩杆伸长到极限位置时的水平转轴位于同一水平面内。

6.如权利要求5所述的自动索股入鞍顶推组件，其特征在于，所述第一气缸为环形气缸，所述第一气缸的伸缩杆沿横杆的外周均匀布置有若干根，每个第一气缸的所有伸缩杆末端共设一块推拉块，所述推拉块为环形且套设在所述横杆上，所述滑块为环形滑块且套设在所述横杆上。