[发明专利]一种墙板安装用辅助机器人

说明书

本发明提供一种墙板安装用辅助机器人，包括导正装置、支撑臂、驱动机构和行走机构，支撑臂能够支撑起导正装置，驱动机构能够驱动导正装置上下移动；导正装置包括导正组件，导正组件包括U型基座和位于U型基座内的导正辊，U型基座两侧均倾斜设有导板，U型基座内侧设有弹性板，导正辊转动安装在弹性板上；U型基座上螺纹连接有螺柱，弹性板和螺柱的内端之间设有支撑件，当用手旋转螺柱时，螺柱的内端通过支撑件能够调节弹性板的曲率，进而改变导正辊的位置。本发明中可以适应不同厚度的墙板；拼接时可以调节支撑臂的高度；支撑臂拼接起来更加方便、速度快，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及墙板安装技术领域，特别是涉及一种墙板安装用辅助机器人。

背景技术

装配式建筑是指把传统的建造方式中的大量的现场作业工作转移到工场进行，首先在工厂加工制作好建筑用构件和配件，比如楼板、墙板、楼梯和阳台灯，然后运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场进行装配安装而成的建筑。装配式建筑主要包括现代木结构建筑、预制装配式混凝土结构和钢结构等，其采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表，相对于传统的建造方式大大提高了施工效率、缩短工期。

装配式墙体是采用在工厂预制的墙板拼接而成，在墙板的安装过程中需要先把墙板吊到施工墙体的上方，然后缓慢降落墙板以实现拼接。其中，在墙板降落的过程中，需要确保对准度，以提高施工精度，在墙板降落的过程中需要使用到导正装置。但是，目前的导正装置存在如下缺点：导正组件的导正厚度无法调节，不能适应不同厚度的墙板，使用起来不方便、灵活。

另一方面，导正装置是安装在支撑臂的顶端上。但是，目前的支撑臂依然存在如下缺点：支撑臂的高度不可以调节，无法灵活的适应不同高度墙板的安装；市场上可拼接的支撑臂需要通过旋拧螺栓来锁紧相邻的上臂和下臂，支撑臂拼接起来不方便、速度慢，降低了作业效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种墙板安装用辅助机器人，用手握住轮盘并施加旋转力，轮盘带动螺柱旋转，同时螺柱通过支撑件向内推动弹性板，弹性板发生变形以改变导正辊的位置，进而调节相对的导正辊之间的距离，用于解决现有技术中导正组件的导正厚度无法调节，不能适应不同厚度墙板的问题；拼接时，把下臂顶端的插块插入到上臂底端的插槽内以拼接上臂和下臂，用于解决现有技术中支撑臂的高度不可以调节的问题；插杆在复位件的弹力下插入到上臂底端的定位孔内，完成拼接并卡紧，用于解决现有技术中支撑臂拼接起来不方便、速度慢，降低作业效率的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种墙板安装用辅助机器人，包括导正装置、支撑臂、驱动机构和行走机构，所述支撑臂能够支撑起导正装置，所述驱动机构能够驱动导正装置上下移动；行走机构通过支撑臂支撑起导正装置,所述支撑臂下端安装在所述行走机构上，所述导正装置安装在所述支撑臂的上端；

所述导正装置包括导正组件，所述导正组件包括U型基座和位于U型基座内的导正辊，所述U型基座安装在所述支撑臂的上端，所述U型基座两侧均倾斜设有导板，所述U型基座内侧设有弹性板，所述导正辊转动安装在弹性板上；

所述U型基座上螺纹连接有螺柱，所述弹性板和螺柱的内端之间设有支撑件，当用手旋转螺柱时，螺柱的内端通过支撑件能够调节弹性板的曲率，进而改变导正辊的位置；

所述支撑臂包括上臂、下臂和底座部件，所述上臂和下臂之间能够拼接并卡紧，最下端的所述下臂被锁紧在底座部件内；

所述支撑臂还包括快速拼接机构，所述快速拼接机构包括插槽、插块和插杆，所述插槽开设在上臂的底端，所述插块固定在下臂的顶端，所述插块内顶端开设有腔室，所述插杆滑动设置在腔室内，两个所述插杆之间设有复位件，所述上臂的两侧均开设有定位孔，且定位孔和插槽连通，当复位件处于初始状态时，所述插杆在复位件的弹力下能够插入到定位孔内。