[发明专利]水面垃圾自动清理船

权利要求书

1.一种水面垃圾自动清理船，其特征在于，包括：

船体，所述船体用于装载清理的水面垃圾，所述船体能够前后移动以及转向；

转运装置，所述转运装置安装在所述船体的前端，所述转运装置包括转运支架和第二驱动组件，所述转运支架包括两个圆形滑槽和能够沿着圆形滑槽滑动的支撑杆，所述支撑杆的两端均被所述圆形滑槽支撑；所述第二驱动组件包括第二驱动件，第二主动链轮，多个张紧链轮和链条，所述第二驱动件驱动所述第二主动链轮转动，所述第二主动链轮与多个所述张紧链轮通过所述链条传动连接，所述圆形滑槽两端分别安装有所述张紧链轮，多个所述张紧链轮均布在所述圆形滑槽上，多个所述张紧链轮之间的弧形角度不大于45°，所述链条与所述支撑杆刚性连接；

收集装置，所述收集装置被所述支撑杆支撑，所述收集装置包括收集机构、传动机构和第一驱动组件，所述收集机构包括底板、左摆板、右摆板、立板、盖板和基座，所述底板与所述立板前侧底部垂直固连，所述左摆板和右摆板初始状态为与所述底板垂直接触，所述盖板位于所述底板的上方，所述盖板与所述底板成锐角布置，所述左摆板、右摆板和底板上均布有漏水孔，所述基座固设在所述立板后侧，所述基座固套在所述支撑杆上；所述传动机构包括转动横杆、两个蜗轮和两个转动立杆，所述转动横杆的两端分别设有正螺旋和反螺旋，两个所述蜗轮分别与所述正螺旋和所述反螺旋啮合，所述转动横杆能够驱动两个所述蜗轮在相反的方向上转动，所述蜗轮与所述转动立杆的上端同轴固连，所述转动立杆的下端与所述底板转动连接，两个所述转动立杆分别固定在所述左摆板的后端与所述右摆板的后端；第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一传动件和第一从动轮，所述第一驱动件驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一传动件传动连接，所述第一驱动件安装在所述船体上，所述第一驱动件的转动中心与两个所述圆形滑槽的中心同轴，所述第一传动件为柔性传动件，所述第一从动轮与所述转动横杆的中部固套，所述第一驱动组件驱动所述转动横杆转动。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾自动清理船，其特征在于：所述支撑杆的两端设有滚动轴承，所述滚动轴承沿着所述圆形滑槽滚动。

3.根据权利要求1所述的水面垃圾自动清理船，其特征在于：所述第二主动链轮、张紧链轮和链条形成传动组，所述传动组不止一组，所述第二驱动件驱动多组所述传动组。

4.根据权利要求1所述的水面垃圾自动清理船，其特征在于：所述支撑收集装置通过多个所述支撑杆固定。

5.根据权利要求1所述的水面垃圾自动清理船，其特征在于：所述传动机构还包括两个转动轴承，所述转动轴承的固定在所述底板上，所述转动立杆的下端与所述底板通过所述转动轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的水面垃圾自动清理船，其特征在于：所述底板左右两侧均设有磁铁，所述底板能够吸附所述左摆板、右摆板。

7.根据权利要求1所述的水面垃圾自动清理船，其特征在于：所述底板与所述立板之间设有至少一个加强支架，所述加强支架的左端固连在所述立板的上部，所述加强支架的右端固连在所述底板上表面。

8.根据权利要求1所述的水面垃圾自动清理船，其特征在于：所述盖板的左侧位于所述立板的上端，所述盖板的右侧固设有至少一个盖板支杆，所述盖板支杆的下端固连在所述底板的上表面。