[发明专利]一种摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像模块和驱动臂，所述驱动臂设置在竖直槽内且所述摄像模块设置在驱动臂顶部的一侧面上，所述竖直槽内设有调节组件，所述驱动臂被配置为当从所述竖直槽内部向上伸出至所述竖直槽外部时，自动向所述摄像模块所在的一侧弯曲，当从所述竖直槽外部向下收缩至所述竖直槽内部时，与调节组件接触以使弯曲的驱动臂调节成竖直的驱动臂。

2.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，所述驱动臂为由多个链节串联连接而成的可弯曲结构。

3.根据权利要求2所述的一种摄像装置，其特征在于，所述链节包括一对且相对设置的链节板和设置在一对链节板之间的连杆组件；

所述链节板包括第一连接块和第二连接块；所述第一连接块上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一连接块在移动方向上的一端设有豁口；所述第一安装孔、第二安装孔和豁口位于同一直线上；所述第二连接块上设有位于同一直线上的第三安装孔、第四安装孔和第五安装孔；

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述第一连杆依次穿过当前链节中一个链节板的第一连接块上的第一安装孔、前一链节中一个链节板的第二连接块上的第五安装孔、前一链节中另一个链节板的第二连接块上的第五安装孔和当前链节中另一个链节板的第一连接块上的第一安装孔；

所述第二连杆依次穿过当前链节中一个链节板的第一连接块上的第二安装孔、当前链节中一个链节板的第二连接块上的第三安装孔、当前链节中另一个链节板的第二连接块上的第三安装孔和当前链节中另一个链节板的第一连接块上的第二安装孔；

所述第三连杆依次穿过当前链节中一个链节板的第一连接块上的豁口、当前链节中一个链节板的第二连接块上的第四安装孔、当前链节中另一个链节板的第二连接块上的第四安装孔和当前链节中另一个链节板的第一连接块上的豁口；

所述第四连杆依次穿过后一链节中一个链节板的第一连接块上的第一安装孔、当前链节中一个链节板的第二连接块上的第五安装孔、当前链节中另一个链节板的第二连接块上的第五安装孔和后一链节中另一个链节板的第一连接块上的第一安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种摄像装置，其特征在于，所述第一连接块上还设有位于第一安装孔和第二安装孔之间的第六安装孔，所述连杆组件还包括第五连杆，所述第五连杆的两端分别与当前链节中一个链节板的第一连接块上的第六安装孔和当前链节中另一个链节板的第一连接块上的第六安装孔连接。

5.根据权利要求3所述的一种摄像装置，其特征在于，所述豁口的截面形状为劣弧状，所述豁口的开口处大于第三连杆的直径。

6.根据权利要求3所述的一种摄像装置，其特征在于，所述驱动臂顶部靠近摄像模块的一端设有配重件。

7.根据权利要求3所述的一种摄像装置，其特征在于，所述调节组件设置于所述竖直槽的槽口处，所述竖直槽内还设有位于调节组件正下方的驱动机构，所述驱动机构包括带有齿轮的驱动马达，所述链节上具有摄像模块的一侧壁上设有连续的齿牙，所述齿牙与所述驱动马达的齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种摄像装置，其特征在于，所述调节组件包括一平板，所述平板竖直设置在所述竖直槽内，所述平板与驱动臂接触的侧面的上部为光滑曲面，所述平板与驱动臂接触的侧面的下部为与光滑曲面相连接的竖直面，所述驱动马达的齿轮位于竖直面正下方且所述驱动马达的齿轮突出竖直面的距离与所述链节上的齿牙长度相等。

9.根据权利要求7所述的一种摄像装置，其特征在于，还包括控制器、用于放置待采集读物的承载区域和用于识别待采集读物在承载区域内位置的传感器，所述控制器分别与传感器和驱动马达电连接；

所述控制器被配置为根据传感器识别到的待采集读物在承载区域内的实际位置来控制驱动马达的运行参数，以使所述摄像装置被使用时所述摄像模块与所述待采集读物之间的距离保持在15cm-50cm之间以及所述摄像模块的识别中心线与所述待采集读物所在平面相交形成的平面角不小于30°。

10.根据权利要求9所述的一种摄像装置，其特征在于，相对设置的链节板间嵌设有灯带。