[发明专利]一种自动化结构物沉降观测光电系统及观测方法

权利要求书

1.一种自动化结构物沉降观测光电系统，其特征在于：所述自动化沉降观测光电系统包括基准桩、激光检测终端、数据通讯网络及基于AI智能平台的数据处理器，所述基准桩共两个，对分布在待观测结构物两侧，与待观测结构物轴线平行分布并与待观测结构物分布在同一方向上，且待观测结构物若干并分布在同一方向上，所述激光检测终端若干，分别位于各基准桩和待观测结构物侧表面并分布在同一方向上，且激光检测终端光轴与基准桩和待观测结构物上端面间间距不小于基准桩和待观测结构物高度的1/2，所述基准桩及各激光检测终端均通过数据通讯网络与基于AI智能平台的数据处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化结构物沉降观测光电系统，其特征在于：所述的基准桩包括承载底座、柱体、液压式静力水准仪，所述承载底座为横断面呈矩形板状结构，且承载底座与水平面平行分布，所述承载底座上端面与柱体垂直连接并同轴分布，所述液压式静力水准仪至少一个，嵌于承载底座上端面并与数据通讯网络连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化结构物沉降观测光电系统，其特征在于：所述的激光检测终端包括定位机架、承载机体、激光互感器、全站仪补偿器、旋转底座、蓄电池组、太阳能电池板、通讯模块、接线端口及嵌入式AI智能微电脑，所述定位机架包括竖直连接板、横向连接板、太阳能电池板承载座，所述竖直连接板、横向连接板均为横断面为矩形的板状结构，其中所述横向连接板一端与竖直连接板前端面连接并垂直分布，所述竖直连接板、横向连接板共同构成“丄”字形结构，其中所述竖直连接板与水平面垂直分布，其后端面与基准桩和待观测结构物侧表面连接，所述横向连接板上设调节孔，所述调节孔为与横向连接板同轴分布的长孔，且调节孔长度为横向连接板长度的50%—90%，所述太阳能电池板承载座与横向连接板前端上表面铰接，并与横向连接板上端面呈0°—180°夹角，所述太阳能电池板承载座前端面与至少一个太阳能电池板连接，所述承载机体通过旋转底座与横向连接板下端面连接，且旋转底座通过调节螺栓分别与调节孔滑动连接，所述承载机体与旋转底座同轴分布，其轴线与水平面呈0°—180°夹角，所述承载机体为密闭腔体结构，所述蓄电池组、通讯模块及嵌入式AI智能微电脑均嵌于承载机体内，且所述嵌入式AI智能微电脑分别与蓄电池组、通讯模块电气连接，所述接线端口至少两个，嵌于承载机体侧表面并分别与蓄电池组、太阳能电池板、通讯模块电气连接，所述激光互感器至少两个，以承载机体轴线对称分布在承载机体外侧面，所述激光互感器通过全站仪补偿器与承载机体外表面连接并与全站仪补偿器同轴分布，所述激光互感器轴线与承载机体轴线垂直并相交，所述全站仪补偿器与承载机体间通过三维转台机构相互连接，且承载机体外侧的两个激光互感器、全站仪补偿器及三维转台机构间均相互并联并分别与嵌入式AI智能微电脑电气连接；此外，所述激光互感器上另设雨刷器和温湿度传感器，所述雨刷器与承载机体铰接并与激光互感器前端面相抵并滑动连接，所述温湿度传感器与承载机体外表面连接，且所述雨刷器和温湿度传感器均与嵌入式AI智能微电脑电气连接。

4.根据权利要求3述的一种自动化结构物沉降观测光电系统，其特征在于：所述的定位机架和承载机体上均设一个三轴陀螺仪，且所述三维陀螺仪分别与嵌入式AI智能微电脑电气连接。

5.根据权利要求3述的一种自动化结构物沉降观测光电系统，其特征在于：所述的接线端口包括电源接线端口、串口通讯端口、网络通讯端口、USB接线端口中的任意一种或几种公用；所述通讯模块为物联网通讯模块、互联网通讯模块中的任意一种，且通讯模块包括至少一个无线通讯单元和至少一个在线通讯单元。

6.根据权利要求1述的一种自动化结构物沉降观测光电系统，其特征在于：所述的基准桩上激光检测终端与相邻的待观测结构物的激光检测终端同轴分布，且光轴与水平面呈0°—180°夹角，与各待观测结构物分布直线方向呈0°—180°夹角；相邻两个待观测结构物上激光检测终端光轴水平面呈±45°夹角并沿各待观测结构物分布直线方向分布。

7.根据权利要求1述的一种自动化结构物沉降观测光电系统，其特征在于：所述的数据通讯网络为工业以太网、物联网、互联网及局域网中的任意一种。