[发明专利]一种车载雷达集成测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种车载雷达集成测试系统及方法，所述方法包括：构建虚拟交通场景；获取待测车辆的动力学参数；虚拟雷达实时探测虚拟交通场景信息，感知得到目标物信息；将所述目标物信息分析处理，得到目标物参数，并发送给雷达模拟器；雷达模拟器接收到所述目标物参数和被测雷达发射的信号波后，执行目标物的实时模拟，同时发出模拟目标物的回波信号；被测雷达接收到回波信号，将回波信号与目标物参数进行一一对比。虚拟交通场景的目标参数传输给雷达模拟器，实时动态还原目标信息，可以实现雷达性能测试多样化，通过构建虚拟交通场景，可自定义多种测试场景，且可以保证测试环境的一致性；逼真的虚拟交通场景，可以有效提高信息源精度及可靠性。

技术领域

本发明涉及一种车载雷达集成测试系统及方法，属于雷达测试领域。

背景技术

道路安全已成为道路交通系统所面临的全球性的挑战。由于各国汽车安全标准的不断提高，导致主动安全技术高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems,ADAS）近年来呈快速发展趋势。目前，基于毫米波的车载无线电技术已有多种实现方式，相关模组也已在实际车辆中得到应用。与此同时，由于国内道路设施复杂，楼宇结构繁多，车辆密度较大等情况，造成了车辆行驶场景下基于毫米波的无线电技术与传统毫米波安全辅助无线电技术在性能要求方面存在一定差异。由于这些系统越来越广泛地被用于安全性至关重要的应用中，因此其功能性测试要求变得愈加严格。

目前,用于主动安全技术高级驾驶辅助系统（ADAS）的传统道路测试存在以下弊端：

（1）测试工况难以重复利用：在道路测试过程中，如果发现待测雷达器件存在问题，经过优化或改良后，很难恢复到最初的测试工况进行二次对比测试；

（2）难以实现极限工况测试：在极限工况下测试，会存在一些危险因素，无法保证驾乘人员的生命财产安全；

（3）在进行道路测试前，需做大量的准备与协调工作，导致测试周期较长，成本较高，而且，对于需要多次重复的疲劳性测试也很难实现。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种车载雷达集成测试系统及方法，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载雷达集成测试系统及方法，将虚拟交通场景的目标参数传输给雷达模拟器，实时动态还原目标信息，可以实现雷达性能测试多样化。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：

一种车载雷达集成测试方法，包括如下步骤：

构建虚拟交通场景，所述虚拟交通场景中至少包括待测车辆、虚拟雷达和目标物；

获取待测车辆的动力学参数；

虚拟雷达实时探测虚拟交通场景信息，感知得到目标物信息，所述目标物信息至少包括雷达坐标系下的距离信息、角度信息、RCS信息；

将所述目标物信息分析处理，得到至少3个目标物参数，并发送给雷达模拟器，所述目标物参数包括距离参数、角度参数和RCS参数；

雷达模拟器接收到所述目标物参数和被测雷达发射的信号波后，执行目标物的实时模拟，同时发出模拟目标物的回波信号；

被测雷达接收到上述回波信号，将回波信号与目标物参数进行一一对比。

作为优选，所述目标物包括行人、机动车和非机动车。

作为优选，所述虚拟交通场景中还包括交通元素、道路元素和天气元素。

作为优选，所述动力学参数包括驱动信息、制动信息和转向信息，主要是为待测车辆实时提供驾驶员意图，实现待测车辆运动和车姿模拟。