[发明专利]一种叉车停车监控系统和方法以及叉车

权利要求书

1.一种叉车停车监控系统，其特征在于：包括设置在叉车上的电源模块、停车安全状态检测模块、控制模块、报警模块和驾驶员检测模块，所述电源模块为整个叉车停车监控系统供电，所述驾驶员检测模块用于检测驾驶员是否离开驾驶室，所述停车安全状态检测模块用于检测叉车停车时，其相关状态是否符合安全规范，所述控制模块用于根据停车安全状态检测模块和驾驶员检测模块的检测信号相应地控制报警模块的工作状态。

2.根据权利要求1所述的叉车停车监控系统，其特征在于：所述停车安全状态检测模块包括货叉下降到底检测模块、车身倾斜检测模块和门架前倾检测模块中的至少一个，所述货叉下降到底检测模块用于检测货叉是否下降到底，所述车身倾斜检测模块用于检测车身是否倾斜，所述门架前倾检测模块用于检测门架是否前倾。

3.根据权利要求2所述的叉车停车监控系统，其特征在于：所述货叉下降到底检测模块采用磁铁和磁开关来实现，所述磁铁被配置为与货叉相对静止，所述磁开关设置门架上，当货叉下降到底时，磁铁触发磁开关。

4.根据权利要求2所述的叉车停车监控系统，其特征在于：所述车身倾斜检测模块采用第一倾角传感器来实现。

5.根据权利要求4所述的叉车停车监控系统，其特征在于：所述第一倾角传感器设置在车身的底板上。

6.根据权利要求2所述的叉车停车监控系统，其特征在于：所述门架前倾检测模块采用第二倾角传感器来实现，所述第二倾角传感器设置在门架上。

7.根据权利要求1所述的叉车停车监控系统，其特征在于：所述驾驶员检测模块采用微动开关来实现，所述微动开关设置在驾驶室的座椅上。

8.一种叉车，其特征在于：设有权利要求1-7任意一项所述的叉车停车监控系统。

9.一种叉车停车监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，检测驾驶员是否离开驾驶室，若是，则进入步骤S2；

S2，检测叉车的相关状态是否符合停车安全规范，若否，则进入步骤S3；

S3，控制报警模块进行报警以提醒驾驶员。

10.根据权利要求9所述的叉车停车监控方法，其特征在于：步骤S2中，检测叉车的相关状态是否符合安全停车规范包括检测货叉是否下降到底和/或检测车身是否倾斜和/或检测门架是否前倾。