[发明专利]一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机

权利要求书

1.一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，包括长台(1)，所述长台(1)的宽度方向中部设置有焊接车(2)，所述焊接车(2)对应长台(1)的两侧均设置有焊枪(24)，所述长台(1)对应焊接车(2)的两侧均设置有长度方向与长台(1)长度方向相同的定传送链(12)，所述定传送链(12)的外侧均匀固接有多个竖直设置的定夹板(121)，所述长台(1)对应两定传送链(12)相互远离的一侧均设置有与长台(1)长度方向相同的活动座(13)，所述活动座(13)上设置有能够与定传送链(12)同步转动的动传送链(133)，所述动传送链(133)的外侧均匀固接有多个竖直设置的动夹板(134)，所述长台(1)对应定传送链(12)的上侧水平固接有长度方向与定传送链(12)长度相同的定支板(15)；

所述长台(1)两侧对应定传送链(12)一端沿长台(1)的长度方向固接有上侧与定支板(15)上侧平齐的导向架(3)，两所述导向架(3)相互远离一侧与定夹板(121)靠近动夹板(134)的一侧平齐，所述导向架(3)远离定传送链(12)的一端设置有推动角钢沿导向板滑移的推板(4)，所述推板(4)靠近定传送链(12)的一侧设置有能够对角钢上侧扁钢夹紧的定位机构，所述长台(1)还沿长台(1)的长度方向设置有常态下能够拖动推板(4)趋向定传送链(12)方向运动的拉簧(16)；

所述推板(4)相互靠近的一侧均固接有竖直设置的驱动缸(41)，所述驱动缸(41)的伸缩杆均朝下设置并固接有水平设置的伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出轴均固接有轴线方向垂直于长台(1)长度方向的驱动齿轮(43)，所述长台(1)对应两推板(4)相互靠近的一侧的还均沿长台(1)的长度方向设置有能够分别啮合于两驱动齿轮(43)的齿条(17)；

通过定夹板(121)与动夹板(134)夹持前一角钢沿长台(1)的长度方向运动后，驱动缸(41)带动伺服电机(42)向下运动，使驱动齿轮(43)啮合于齿条(17)，伺服电机(42)工作能够带动推板(4)沿长台(1)朝向远离定传送链(12)的方向运动，推板(4)移动至长台(1)远离定传送链(12)的一端后，可以将另一待焊角钢置于导向架(3)上；

另一待焊角钢上料结束后，驱动缸(41)带动伺服电机(42)上升，带动驱动齿轮(43)向上运动至脱离与齿条(17)的啮合，此时拉簧(16)直接拉动推板(4)趋向定传送链(12)方向运动，推板(4)推动角钢的一端插设于定传送链(12)与动传送链(133)靠近推板(4)的一端之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述定位机构包括固接于推板(4)中部且长度方向与长台(1)长度方向相同的内夹板(44)，所述内夹板(44)的两侧还均设置有长度方向与内夹板(44)长度方向相同且能够趋向内夹板(44)方向滑移的外夹板(45)，所述内夹板(44)上侧还转动连接轴线方向垂直于内夹板(44)长度方向的对丝螺杆(46)，所述对丝螺杆(46)的两螺纹段分别螺纹连接于两外夹板(45)。

3.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述导向架(3)的能够抵接于角钢的一侧均固接有能够输送角钢的无动力辊(31)。

4.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述活动座(13)均沿长台(1)的宽度方向滑移连接于长台(1)，所述长台(1)的两侧均转动有轴线方向与长台(1)宽度方向的螺纹推杆一(14)，两侧的螺纹推杆一(14)均穿设过活动座(13)并螺纹连接于活动座(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述长台(1)对应导向架(3)相互远离的一侧均沿长台(1)的宽度方向滑移连接有外导板(18)，所述长台(1)的两侧还均转动连接有轴线方向与长台(1)宽度方向的螺纹推杆二(19)。