[发明专利]一种低功耗结构简单的时差测距雷达结构在审
申请号: | 202010002464.1 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111427034A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 周波;金烨然;李尧 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S13/32 | 分类号: | G01S13/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 功耗 结构 简单 时差 测距 雷达 | ||
1.一种低功耗、结构简单的时差测距雷达结构,其特征在于:包括数字梯度发生器DGG、数字控制型振荡器DCO、功率放大器PA、发射天线、接收天线、低噪声放大器LNA、包络检波器、时间数字转换器TDC;
所述时差测距雷达结构中各组成部件的连接关系如下:
数字梯度发生器与数字控制型振荡器相连,数字控制型振荡器与功率放大器相连,功率放大器与发射天线相连,接收天线与低噪声放大器相连,低噪声放大器与包络检波器相连,包络检波器与时间数字转换器相连,数字梯度发生器与时间数字转换器相连。
所述时差测距雷达结构中的工作过程即信号流程如下:
步骤1、数字梯度发生器在n Hz时钟的控制下,产生台阶状的向上梯度与向下梯度交替的多比特数字信号,记为DGG_OUT信号,数字信号DGG_OUT为m比特,即在向上梯度与向下梯度中分别可以产生2m个台阶,每一个台阶的时间步长为1/n秒,则该多比特数字信号的周期为2m+1/n秒,此外,数字梯度发生器还生成了周期为2m+1/n秒,占空比为50%的方波,记为EN_DCO信号,EN_DCO信号的相位与DGG_OUT一致,当DGG_OUT为向上梯度时,EN_DCO为逻辑高电平,当DGG_OUT为向下梯度时,EN_DCO为逻辑低电平;
步骤2、数字梯度发生器产生的多比特数字信号DGG_OUT与方波信号EN_DCO输入到数字控制型振荡器中,数字控制型振荡器在信号EN_DCO的作为使能信号的控制下进行频率调制,输出射频调频脉冲;
其中,当信号EN_DCO为逻辑高电平时,数字信号DGG_OUT为向上梯度,数字控制型振荡器工作,射频调频脉冲为射频调频信号部分,当信号EN_DCO为逻辑低电平时,数字信号DGG_OUT为向下梯度,数字控制型振荡器不工作,射频调频脉冲为零电平部分;受到使能信号的控制,数字控制型振荡器产生了半个周期为射频调频信号,半个周期为零电平的射频调频脉冲;
步骤2.1当EN_DCO为逻辑高电平时,数字信号DGG_OUT为向上梯度,数字控制型振荡器工作,对多比特数字信号DGG_OUT进行调频,输出射频调频信号;
其中,数字控制型振荡器产生的射频调频信号的幅值不变,中心频率为r GHz,带宽为bGHz,即该数字控制型振荡器具有b/2m的扫频分辨率,向上梯度的2m个台阶对应了r-bGHz到r+bGHz的射频调频信号;
步骤2.2当EN_DCO为逻辑低电平时,数字信号DGG_OUT为向下梯度,数字控制型振荡器不工作,不进行调制,输出为零电平;
步骤3、数字控制型振荡器输出的射频调频脉冲进入功率放大器,功率放大器对该射频脉冲进行功率放大后输出到发射天线;
步骤4、发射天线将射频脉冲发射至空气中,遇到待测距目标后产生回波射频脉冲,接收天线接收该回波射频脉冲;
步骤5、接收天线接收到的回波射频脉冲进入低噪声放大器,低噪声放大器对回波射频脉冲进行放大处理后输出;
步骤6、低噪声放大器输出的信号输入到包络检波器中,包络检波器检测信号的包络,当检测到调频信号时,包络检波器输出逻辑高电平,当没有检测到调频信号而只有零电平时,包络检波器输出逻辑低电平;
步骤7、数字梯度发生器生成的方波信号EN_DCO与包络检波器的输出信号进入时间数字转换器,时间数字转换器测量两个信号上升沿的时间差,并将该时间差转为k比特数字输出。
2.根据权利要求1所述的一种低功耗、结构简单的时差测距雷达结构,其特征在于:数字梯度发生器DGG采用数字实现方法,包括计数器与分频器。
3.根据权利要求1所述的一种低功耗、结构简单的时差测距雷达结构,其特征在于:数字控制型振荡器DCO采用互补型LC结构。
4.根据权利要求1所述的一种低功耗、结构简单的时差测距雷达结构,其特征在于:功率放大器PA采用AB类推挽结构。
5.根据权利要求1所述的一种低功耗、结构简单的时差测距雷达结构,其特征在于:低噪声放大器LNA采用电流复用型三级堆叠式低噪声放大器。
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