[发明专利]一种新型电传动装置及控制方法

说明书

本发明提供一种新型电传动装置及控制方法，该装置包括双转子模块，所述双转子模块具有第一转子和第二转子；动力装置，所述动力装置与第一转子相连；电控模块，所述电控模块与所述第一转子和第二转子相连。其中，动力装置给双转子模块提供动能，电控模块给双转子模块提供电能，且双转子模块可以反向给电控模块补充电能，双转子模块驱动负载工作。本发明可代替传统的齿轮减速箱、离合器，实现不同工况下的无级调速，代替传统的制动系统，制动同时产生电能，减少能源浪费，动力装置和电控模块结合，可实现混合动力的作用，电磁响应时间快，机械能传递效率更高。

技术领域

本发明涉及一种传动系统，尤其涉及一种新型电传动装置及控制方法。

背景技术

传统传动系统中，动力装置输出轴转速较高，比如发动机，一般通过减速齿轮箱及离合器等装置控制改变发动机输出轴与负载输出轴之间的转速比，使负载输出轴的转速变化。在这个过程中，减速齿轮箱及离合器通常与发动机输出轴与负载输出轴通过机械连接方式连接，这种连接方式因震动、传递效率、摩擦等因素会存在能量损失，且机械传动响应时间长。此外，传统制动系统减速及刹车等工况下轮毂转动产生的机械能没有加以利用，全部被浪费掉了，造成传统传动系统能量利用率低等问题。

发明内容

为了解决现有技术中传动系统机械连接方式存在效率损失，能量利用率低等问题，本发明提供了一种新型电传动装置，包括：

双转子模块，所述双转子模块具有第一转子和第二转子；

动力装置，所述动力装置与所述第一转子相连；

电控模块，所述电控模块与所述第一转子和第二转子相连。

进一步的，所述第一转子和所述第二转子上均分布有绕组，所述电控模块与所述第一转子的绕组和第二转子的绕组相连。

进一步的，所述电控模块包括蓄电池、控制器、第一转子编码器、第二转子编码器，所述控制器连接所述第一转子编码器和所述第二转子编码器，所述蓄电池通过所述第一转子编码器与所述第一转子绕组相连，所述蓄电池通过所述第二转子编码器与所述第二转子绕组相连。

本发明还提供一种电传动控制方法，其特征在于，包括以下步骤中的一种或几种：

S1：通过电控模块给第一转子绕组提供励磁电流，使所述第一转子转动，并驱动动力装置启动；

S2：所述动力装置输出动能驱动所述第一转子转动，所述第一转子转动驱动所述电控模块补充电能；

S3：所述动力装置输出动能驱动所述第一转子高速转动，所述电控模块给第一转子绕组和第二转子绕组提供励磁电流，驱动所述第二转子加速转动，并驱动所述负载工作；

S4：所述第二转子与所述第一转子转速相同，所述第一转子和所述第二转子相对静止；

S5：所述第二转子转速逐渐减小，所述第二转子转动驱动所述电控模块补充电能；

S6：所述第二转子转动驱动所述电控模块最大化补充电能，所述第二转子转速迅速减小；

S7：所述电控模块给所述第二转子绕组提供励磁电流，驱动所述第二转子转动，并驱动负载工作；

S8：所述电控模块给所述第二转子绕组提供反向励磁电流，驱动所述第二转子反向转动，并驱动负载工作。

进一步的，所述电控模块包括蓄电池、控制器、第一转子编码器、第二转子编码器，所述控制器用来控制电控模块中电流的参数，所述蓄电池输出或储存电能，所述第一转子和所述第二转子上均分布有绕组，所述蓄电池通过第一转子编码器和第二转子编码器分别给相应的转子绕组施加励磁电流。

本发明还提供一种电传动控制方法，其特征在于，包括：

通过动力装置给双转子模块提供动能；