[发明专利]基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备

说明书

基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；转矩获取装置的内轴上装有第二永磁体，与内轴相对旋转的外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置；所述EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。

技术领域

本发明涉及车辆电动助力转向系统性能测试领域，尤其涉及工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台。

背景技术

电动助力转向系统(Electric Power Steering,简称EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，近年来在国内车辆领域成为了一个研究热点，国外已经有了较为成熟的技术，然而国内还处于较为基础的阶段。EPS的性能好坏直接关系到车辆的安全可靠性、驾驶舒适性以及操作灵敏与轻便性。

电动助力转向系统可机械的分为机械转向系统和助力转向系统，大部分电动助力转向系统中的机械转向系统的主要构件都为转矩信号获取结构，并不能完成不同款式或类型电动车助力转向系统的测试需求，因此设计一种通用性强、结构可靠、测试简单的实验台是亟待解决的事情。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种适用于各种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试的工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台。

本发明采用的技术方案是：基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备，其特征在于：包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；

所述试验台支架包括试验台底板29、斜支架调节板30、斜支架31；斜支架31包括斜支架斜板和水平设置的斜支架底板，斜支架底板的右端向左倾斜设置有斜支架斜板；试验台底板29、斜支架调节板30均水平设置，斜支架调节板30固定在试验台底板29的左端，斜支架调节板30上开有水平设置的U型槽，斜支架底板通过斜支架调节板30的U型槽安装在斜支架调节板30上，斜支架31能在斜支架调节板30上沿水平方向进行横向移动；

所述检测系统包括扭矩传感器Ⅰ5、转矩获取装置11、扭矩传感器Ⅱ16、电控单元ECU和输入电机控制单元；扭矩传感器Ⅰ5、转矩获取装置11、扭矩传感器Ⅱ16均与电控单元ECU电连接，电控单元ECU与助力电机23电连接，输入电机控制单元与输入电机34电连接；

所述EPS系统总成包括方向盘1、输入轴2、转矩输入大齿轮3、联轴器Ⅰ4、联轴器Ⅱ6、锥齿轮轴Ⅰ7、锥齿轮Ⅰ8、锥齿轮Ⅱ9、锥齿轮轴Ⅱ10、助力大齿轮13、大齿轮轴14、联轴器Ⅲ15、联轴器Ⅳ17和磁粉制动器18；