[发明专利]一种无人机外壳板的切割设备

权利要求书

1.一种无人机外壳板的切割设备，包括步进运输组合体(1)、切割组合体(2)、动力源组合体(3)，其特征在于：所述步进运输组合体(1)包括上端板面(1-1)、底板(1-2)、辅助支架一(1-3)、辅助支架二(1-4)、辅助铰接杆一(1-5)、辅助铰接杆二(1-6)、支架(1-7)、支架弹簧(1-8)、辅助转杆(1-9)、半齿轮一(1-10)、半齿轮二(1-11)、辅助横杆一(1-12)、驱动铰接杆一(1-13)、横向滑架一(1-14)、驱动铰接杆二(1-15)、限位架一(1-16)、限位槽一(1-17)、辅助横杆二(1-18)、驱动铰接杆三(1-19)、横向滑架二(1-20)、驱动铰接杆四(1-21)、限位架二(1-22)、限位槽二(1-23)、按动杆(1-24)、按动推杆(1-25)、按动端子(1-26)、中端推簧一(1-27)、中端推簧二(1-28)、内端子(1-29)，上端板面(1-1)与底板(1-2)固定连接，辅助支架一(1-3)、辅助支架二(1-4)与底板(1-2)固定连接，辅助铰接杆一(1-5)、辅助铰接杆二(1-6)与上端板面(1-1)固定连接，支架(1-7)与底板(1-2)固定连接，辅助转杆(1-9)与底板(1-2)转动连接，半齿轮一(1-10)、半齿轮二(1-11)与辅助转杆(1-9)固定连接，横向滑架一(1-14)与支架(1-7)滑动连接，驱动铰接杆一(1-13)、驱动铰接杆二(1-15)与横向滑架一(1-14)铰接连接，辅助横杆一(1-12)与驱动铰接杆一(1-13)、驱动铰接杆二(1-15)铰接连接，支架弹簧(1-8)与横向滑架一(1-14)套接连接，支架弹簧(1-8)设置在横向滑架一(1-14)与支架(1-7)之间，限位架一(1-16)与辅助支架一(1-3)固定连接，限位槽一(1-17)设置在限位架一(1-16)上，辅助横杆一(1-12)与限位槽一(1-17)配合连接，辅助横杆二(1-18)与驱动铰接杆三(1-19)铰接连接，驱动铰接杆三(1-19)与横向滑架二(1-20)铰接连接，辅助横杆二(1-18)与驱动铰接杆四(1-21)铰接连接，驱动铰接杆四(1-21)与横向滑架二(1-20)铰接连接，横向滑架二(1-20)与支架(1-7)滑动连接，支架弹簧(1-8)与横向滑架二(1-20)套接连接，半齿轮二(1-11)与横向滑架二(1-20)啮合传动，辅助横杆二(1-18)与限位槽二(1-23)配合连接，限位架二(1-22)与辅助支架二(1-4)固定连接，按动杆(1-24)与按动推杆(1-25)滑动连接，中端推簧一(1-27)与按动杆(1-24)套接连接，中端推簧一(1-27)设置在按动杆(1-24)与按动推杆(1-25)之间，按动端子(1-26)与按动推杆(1-25)滑动连接，内端子(1-29)与按动端子(1-26)滑动连接，中端推簧二(1-28)设置在按动推杆(1-25)和内端子(1-29)之间，按动杆(1-24)与辅助横杆一(1-12)和辅助横杆二(1-18)固定连接；

所述切割组合体(2)包括切割底板(2-1)、支架一(2-2)、侧壁卡槽(2-3)、侧壁矩形卡槽(2-4)、限位支架(2-5)、驱动轴(2-6)、切割支架(2-7)、花轮(2-8)、花轮支架(2-9)、配合套管(2-10)、切刃(2-11)、驱动铰接杆(2-12)、配合辊子一(2-13)、配合辊子二(2-14)、中端滑子(2-15)、中端滑柱(2-16)、中端套簧(2-17)、配合铰接杆(2-18)、配合转子(2-19)、配合推簧(2-20)、配合转柱(2-21)、侧壁滑柱(2-22)、侧壁滑柱推簧(2-23)、矩形凸台(2-24)、N型架(2-25)、辊子(2-26)、中端卡杆(2-27)、中端推簧(2-28)，支架一(2-2)与切割底板(2-1)固定连接，侧壁卡槽(2-3)、侧壁矩形卡槽(2-4)设置在切割底板(2-1)上，限位支架(2-5)与切割底板(2-1)固定连接，驱动轴(2-6)与支架一(2-2)转动连接，驱动轴(2-6)与配合套管(2-10)配合连接，花轮支架(2-9)与切割支架(2-7)固定连接，配合套管(2-10)与花轮支架(2-9)转动连接，配合套管(2-10)与切割支架(2-7)转动连接，花轮(2-8)与配合套管(2-10)固定连接，驱动铰接杆(2-12)与配合辊子一(2-13)铰接连接，配合辊子二(2-14)与驱动铰接杆(2-12)铰接连接，配合辊子一(2-13)、配合辊子二(2-14)与花轮(2-8)配合连接，驱动铰接杆(2-12)与切刃(2-11)铰接连接，切刃(2-11)与切割支架(2-7)滑动连接，矩形凸台(2-24)与切刃(2-11)固定连接，矩形凸台(2-24)与侧壁滑柱(2-22)滑动连接，侧壁滑柱(2-22)与切割支架(2-7)固定连接，侧壁滑柱推簧(2-23)与侧壁滑柱(2-22)套接连接，中端滑柱(2-16)与驱动铰接杆(2-12)固定连接，中端滑子(2-15)与中端滑柱(2-16)滑动连接，中端套簧(2-17)与中端滑柱(2-16)套接连接，配合铰接杆(2-18)与中端滑子(2-15)铰接连接，配合铰接杆(2-18)与配合转子(2-19)滑动连接，配合推簧(2-20)与配合铰接杆(2-18)套接连接，配合推簧(2-20)设置在配合铰接杆(2-18)与配合转子(2-19)之间，配合转子(2-19)与配合转柱(2-21)转动连接，配合转柱(2-21)与切割支架(2-7)固定连接，切割支架(2-7)与切割底板(2-1)滑动连接，N型架(2-25)与切割支架(2-7)固定连接，辊子(2-26)与N型架(2-25)转动连接，中端卡杆(2-27)与N型架(2-25)滑动连接，中端推簧(2-28)与中端卡杆(2-27)套接连接，中端推簧(2-28)设置在中端卡杆(2-27)与N型架(2-25)之间，N型架(2-25)与限位支架(2-5)配合连接，中端卡杆(2-27)与侧壁卡槽(2-3)配合连接，侧壁矩形卡槽(2-4)与辊子(2-26)配合连接，切割底板(2-1)与上端板面(1-1)固定连接；

所述动力源组合体(3)包括L型板(3-1)、铰接支架一(3-2)、输出轴一(3-3)、输出皮带一(3-4)、输出轴二(3-5)、输出带轮一(3-6)、输出皮带二(3-7)、输出轴三(3-8)、传动锥形辊子一(3-9)、传动球一(3-10)、限位板一(3-11)、限位推簧(3-12)、铰接支架二(3-13)、铰接支架六(3-14)、铰接支架五(3-15)、铰接支架四(3-16)、铰接支架三(3-17)、传动球二(3-18)、传动锥形辊子二(3-19)、输出轴四(3-20)、传动直齿一(3-21)、输入电机(3-22)、传动直齿二(3-23)、辅助传动杆(3-24)、内端传动杆一(3-25)、传动杆推簧一(3-26)、调节转杆一(3-27)、配合杆一(3-28)、配合杆推簧(3-29)、配合杆二(3-30)，铰接支架一(3-2)、铰接支架二(3-13)、铰接支架六(3-14)、铰接支架五(3-15)、铰接支架四(3-16)、铰接支架三(3-17)均与L型板(3-1)固定连接，输出轴一(3-3)与铰接支架一(3-2)转动连接，输出皮带一(3-4)与输出轴一(3-3)配合连接，输出轴二(3-5)与输出皮带一(3-4)配合连接，输出带轮一(3-6)与输出轴二(3-5)固定连接，输出皮带二(3-7)与输出带轮一(3-6)、输出轴三(3-8)配合连接，传动锥形辊子一(3-9)与铰接支架二(3-13)转动连接，内端传动杆一(3-25)与传动锥形辊子一(3-9)配合连接，传动杆推簧一(3-26)设置在内端传动杆一(3-25)与输出轴一(3-3)之间，传动球一(3-10)与传动锥形辊子一(3-9)啮合传动，辅助传动杆(3-24)与传动球一(3-10))固定连接，辅助传动杆(3-24)与调节转杆一(3-27)转动连接，调节转杆一(3-27)与铰接支架六(3-14)转动连接，调节转杆一(3-27)与铰接支架五(3-15)转动连接，配合杆一(3-28)与调节转杆一(3-27)固定连接，配合杆推簧(3-29)与调节转杆一(3-27)套接连接，配合杆推簧(3-29)设置在铰接支架六(3-14)、配合杆一(3-28)之间，限位板一(3-11)与辅助传动杆(3-24)固定连接，限位推簧(3-12)与辅助传动杆(3-24)套接连接，配合杆一(3-28)与配合杆二(3-30)配合连接，配合杆二(3-30)与铰接支架五(3-15)固定连接，传动球二(3-18)与辅助传动杆(3-24)固定连接，传动球二(3-18)与传动锥形辊子二(3-19)啮合传动，输出轴四(3-20)与传动锥形辊子二(3-19)固定连接，输出轴四(3-20)与铰接支架三(3-17)转动连接，输出轴四(3-20)与传动直齿一(3-21)固定连接，传动直齿一(3-21)与传动直齿二(3-23)啮合传动，传动直齿二(3-23)与输入电机(3-22)固定连接，输入电机(3-22)与L型板(3-1)固定连接，输出轴二(3-5)与驱动轴(2-6)固定连接，输出轴三(3-8)与辅助转杆(1-9)固定连接，L型板(3-1)与切割底板(2-1)固定连接；

所述步进运输组合体(1)与切割组合体(2)相连接，切割组合体(2)与动力源组合体(3)相连接，步进运输组合体(1)与动力源组合体(3)相连接。