[发明专利]用于控制混合动力车辆的起步的方法和系统

权利要求书

1.一种传动系操作方法，所述方法包括：

在车辆起步期间通过控制器以包括变矩器打滑误差和车辆速度误差的成本函数为条件来调整变矩器离合器扭矩容量和电机扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述成本函数可表示为第一积分和第二积分的和。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一积分包括变矩器打滑转速误差和车辆速度误差的积分。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述第二积分是包括反馈矩阵的积分。

5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括响应于发动机转速来调整发动机扭矩。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆起步包括通过闭合传动系分离离合器将所述电机联接到发动机。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述传动系分离离合器在传动系中在从发动机到车轮的扭矩流的方向上定位在所述发动机的下游且在所述电机和变速器的上游。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆速度误差是基于加速踏板位置。

9.一种系统，所述系统包括：

发动机；

电机；

包括在传动系统中并且位于所述发动机与所述电机之间的传动系分离离合器，所述传动系分离离合器联接到所述发动机和所述电机；

变矩器，所述变矩器包括变矩器离合器，所述变矩器联接到所述电机；以及

控制器，所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令以基于发动机转速而不是加速踏板位置来调整发动机扭矩，并且基于前馈控制值和反馈控制值来调整电机扭矩和变矩器离合器扭矩容量。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述前馈控制是基于请求的变矩器打滑和请求的车辆速度。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述请求的车辆速度是基于所述加速踏板位置。

12.如权利要求9所述的系统，其中所述反馈控制是基于所述车辆速度误差和变矩器打滑误差。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述变矩器打滑误差是实际变矩器打滑与请求的变矩器打滑之间的差异，并且其中所述请求的变矩器打滑是基于加速踏板位置。