[发明专利]车用雷达装置及其系统

说明书

一种车用雷达装置，包含雷达控制单元、第一天线数组、第二天线数组、第一电路板及第二电路板。第一天线数组通信连接雷达控制单元且包含复数第一发射组件及复数第一接收组件。第二天线数组通信连接雷达控制单元且包含复数第二发射组件及复数第二接收组件。第一天线数组为电路板天线且设置于第一电路板。第二天线数组为电路板天线且设置于第二电路板。借此，提供不同方向及不同天线辐射场型的检测功能。

技术领域

本发明是有关于一种车用雷达装置及其系统，且特别是有关于一种包含二天线数组的车用雷达装置及其系统。

背景技术

随着先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)、自动驾驶技术的蓬勃发展，车辆往往需装设为数可观的检测装置或感测装置才得以实现有关功能，其中车用雷达装置的应用更是与日俱增。然而，从车辆制造商的角度而言，庞大数目的检测装置的配置增加了电子系统设计及整车装配的复杂度。从消费者的角度而言，若选择售服市场(After Market)上的多种检测装置，不但容易造成人机接口或连接接口的庞杂，多种检测装置的功能也可能不易有效区隔或产生相互干扰的疑虑。

因此，当今的车用检测装置或车用雷达装置的市场上，亟需发展一种有效降低装置数量及复杂度的整合性解决方案。

发明内容

本发明提供一种车用雷达装置及其系统，其包含的第一天线数组及第二天线数组为非共平面的天线数组，借以分别依据不同的应用需求，提供不同方向及不同天线辐射场型的检测功能。

依据本发明提供一种车用雷达装置，包含雷达控制单元、第一天线数组、第二天线数组、第一电路板及第二电路板。第一天线数组通信连接雷达控制单元且包含复数第一发射组件及复数第一接收组件。第二天线数组通信连接雷达控制单元且包含复数第二发射组件及复数第二接收组件。第一天线数组为电路板天线且设置于第一电路板。第二天线数组为电路板天线且设置于第二电路板。第一电路板及第二电路板的夹角为P12，其满足下列条件：60度≤P12180度。借此，依据不同的应用需求，提供不同方向及不同天线辐射场型的检测功能。

根据前述的车用雷达装置，可还包含第三电路板，其中雷达控制单元设置于第三电路板，第一电路板及第二电路板中仅有一者与第三电路板平行。

根据前述的车用雷达装置，其中第一天线数组的操作频率及第二天线数组的操作频率可都大于10GHz，各第一发射组件、各第一接收组件、各第二发射组件及各第二接收组件都为微带天线且长度都小于40mm。

根据前述的车用雷达装置，其中第二发射组件可为复数第二窄角发射组件及复数第二宽角发射组件，雷达控制单元用以切换第二窄角发射组件或第二宽角发射组件操作，第二接收组件可为复数第二窄角接收组件及复数第二宽角接收组件，雷达控制单元用以切换第二窄角接收组件或第二宽角接收组件操作。

借由前述的车用雷达装置，有助于车用雷达装置达成体积小型化。

依据本发明另提供一种车用雷达系统，设置于车辆，车用雷达系统包含至少一车用雷达装置，车用雷达装置包含雷达控制单元、第一收发单元及第二收发单元。第一收发单元通信连接雷达控制单元且包含第一天线数组，第一天线数组包含复数第一发射组件及复数第一接收组件。第二收发单元通信连接雷达控制单元且包含第二天线数组，第二天线数组包含复数第二发射组件及复数第二接收组件。第一发射组件的水平主波办的中心线与第二发射组件的水平主波办的中心线的夹角为T12，第一接收组件的水平主波办的中心线与第二接收组件的水平主波办的中心线的夹角为R12，其满足下列条件：0度T12≤90度；以及0度R12≤90度。借此，有助于车用雷达系统提供不同方向的检测功能并同时维持个别的检测精度。

根据前述的车用雷达系统，其中车用雷达装置可还包含第一电路板及第二电路板。第一天线数组为电路板天线且设置于第一电路板。第二天线数组为电路板天线且设置于第二电路板。