[发明专利]具有参数不确定的分布式事件触发电力系统经济调度方法

权利要求书

1.一种具有参数不确定的分布式事件触发电力系统经济调度方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、提供电力系统，并设定系统参数，包括发电机成本函数C_i，初始时间T，时间间隔△t，系统所需迭代次数k_max；其中：

k_max＝T/△t+1

发电机成本系数a_i、b_i和c_i为常数，发电机输出功率的初始值为P_Gi，P_Gimax和P_Gimin分别表示发电机的最大输出功率和最小输出功率，i表示发电机的序号；

步骤2、所述电力系统包括若干发电机，根据各个发电机输出功率计算各发电机对应的一致性变量值X_i：

步骤3、计算发电机输出功率之和与负荷用电总功率的功率误差ΔP：

ΔP＝∑P_Gi-P_R

其中，P_R为负荷的用电总功率；

步骤4、通过一致性迭代公式计算下一状态的一致性变量值，并根据领导者更新公式和跟随者更新公式进行更新；

步骤5、判断发电机输出功率是否满足约束条件，具体公式如下：

步骤6、设定事件触发函数F_i，判断事件触发函数正负情况；当事件触发函数大于零时，更新控制率，从而控制电力系统的各个一致性变量值趋于一致；

步骤7、不断迭代，直至剩余迭代次数为0，迭代结束。

2.根据权利要求1所述的一种具有参数不确定的分布式事件触发电力系统经济调度方法，其特征在于：所述步骤4中一致性迭代公式如下：

其中，是由发电机通信拓扑决定的拉普拉斯矩阵，ω是三角函数，代表不确定函数；X(t_k)表示t_k时间下的一致性变量；

选取其中一个一致性变量的初始值为领导者，并用一致性迭代公式计算下一个状态的一致性变量值X_i(k+1)，i＝1,…6；根据所述步骤3中ΔP的值来增加或减小领导者的值；

领导者更新公式为：

其中，ε为收敛系数；

跟随者更新公式为：

3.根据权利要求1所述的一种具有参数不确定的分布式事件触发电力系统经济调度方法，其特征在于：所述步骤6中事件触发函数为：

其中，N为发电机和负载总个数，为正常数，L_ii为拉氏矩阵的对角元素；θ_max为三角函数ω幅值的最大值；

当事件触发函数F_i≤0时，控制率保持不变；当事件触发函数F_i0时，则更新控制率，更新公式如下：

其中控制率U_i是电力系统中状态方程的描述，是外部输入用于控制电力系统的值，使得一致性变量值X_i的各个分量的值趋于一致。