[发明专利]一种液压制动系统节流阀故障判断方法和装置

说明书

本发明提供一种液压制动系统节流阀故障判断方法和装置，方法应用于液压制动系统中，包括：获取电机的电机状态信息；基于所述电机状态信息判断所述电机是否处于启动状态；当所述电机处于启动状态时，基于预设周期对所述液压制动系统中蓄能器油压进行采样，基于采样结果计算得到当前周期内蓄能器油压的油压上升速率；判断所述油压上升速率是否大于第一预设油压上升速率；当所述油压上升速率大于第一预设油压上升速率时，控制第一计数器计数结果加1；判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一预设值，如果是，输出用于表征蓄能器节流阀异常的第一提示信息，保证了列车安全可靠运行。

技术领域

本发明涉及整车控制技术领域，具体涉及一种液压制动系统节流阀故障判断方法和装置。

背景技术

制动系统作为列车系统中的关键子系统，制动系统性能的好坏及稳定可靠性，直接决定了列车的整体安全性能。城轨车辆制动系统一般都是车控或者架控制系统，城轨车辆一般对安装空间及减重有着严格的要求，液压制动系统具备体积小、重量轻、输出力大等优点，广泛应用于磁浮列车、低地板有轨电车等对制动力要求较高的新型列车系统。

液压制动系统是依靠液压单元本身的直流电机驱动提供制动油源的，如何保障直流电机稳定可靠的输出，延长直流电机工作寿命，直接影响了液压制动系统的可靠性。由于液压制动系统提供作用力大，液压油传递冲击大，一般在管路中都会设置节流阀进行流量调节。但是由于列车在运行过程中长期振动等影响，节流阀调节会出现松动，可能会导致节流阀关闭或阀口变小等问题，影响管路的通畅，从而导致制动系统失效，危害列车运行安全。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种液压制动系统节流阀故障判断方法和装置，以保证列车安全可靠的运行。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种液压制动系统节流阀故障判断方法，应用于液压制动系统中，包括：

获取电机的电机状态信息；

基于所述电机状态信息判断所述电机是否处于启动状态；

当所述电机处于启动状态时，基于预设周期对所述液压制动系统中蓄能器油压进行采样，基于采样结果计算得到当前周期内蓄能器油压的油压上升速率；

判断所述油压上升速率是否大于第一预设油压上升速率；

当所述油压上升速率大于第一预设油压上升速率时，控制第一计数器计数结果加1；

判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一预设值，如果是，输出用于表征蓄能器节流阀异常的第一提示信息。

可选的，上述液压制动系统节流阀故障判断方法中，当所述油压上升速率大于第一预设油压上升速率时，控制第一计数器计数结果加1之前，还包括：

判断所述第一计数器的计数结果是否为0，如果是，控制第一计时器开始计时；

所述判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一预设值，如果是，输出用于表征蓄能器节流阀异常的提示信息，包括：

判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一预设值；

当所述第一计数器的计数结果大于第一预设值时，判断所述第一计时器的计时结果是否大于第一预设时长；

当所述第一计时器的计时结果小于第一预设时长，输出用于表征蓄能器节流阀异常的第一提示信息。

可选的，上述液压制动系统节流阀故障判断方法中，还包括：

当所述第一计时器的计时结果大于第一预设时长，控制所述第一计时器和第一计数器的计时结果清零。